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人形机器人终于学会洗碗了

Figure机器人学会洗碗，用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构，无新算法和特殊工程，仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型，同一系统增数据就能学新技能。

CVPR 2025 于 6 月 11 日至 15 日在美国纳什维尔举行，MMLab@HKU 携 24 篇高质量论文亮相。其还是三项国际竞赛的发起与主办方，主办六项前沿活动，研究成果展示了多领域进步。

Anthropic两位研究员在博客采访中透露Claude 4思考细节。提到可验证奖励强化学习RLVR在编程和数学领域获证明，探讨了RL扩展、模型自我意识等，还为大学生给出AI领域建议。

本文报道Anthropic推出Claude Mods，开放Claude Code可编程扩展接口，支持开发者通过插件修改其行为与界面，甚至可让Claude自动生成Mod，引发社区测试与行业关注。

2026年ICLR最佳论文对Transformer做深度思维体检，指出其架构真正威力在于描述概念时比RNN等简洁指数级甚至双重指数级，但验证其内部逻辑计算成本高昂，为解释其能力开新窗。

OpenClaw火了，2个月GitHub星标超Linux，个人用户玩得欢，但企业不敢用。MemTensor团队的ClawForce来填坑，它能自动配置，复刻打法，有管控审计，助力OpenClaw走向企业化。

开发者运行OpenClaw成本高，Sipeed推出超轻量开源项目PicoClaw。它内存占用小于10MB，成本只需10美元硬件，启动快、可移植，功能全，还介绍了入手方式和技术路线。

2026年1月8日，智源研究院发布《2026十大AI技术趋势》，指出AI演进核心从语言学习转向理解物理世界秩序。报告阐述了AI从数字迈向物理世界的三条驱动主线，并给出十大趋势，为行业提供布局锚点。

作者本想退订Claude，因Anthropic发布Claude Skills改变主意。它是‘能力包’，含SOP、工具和资源，分层加载省上下文窗口。预设Skills可体验，官方开源，模块化设计利于挂载和按需加载，或形成Skills Market。

华中科技大学、北京邮电大学等多所高校研究团队共同推出纯多模态开源LLM——Perception-R1，该模型用强化学习优化视觉感知，目前论文和代码均已开源，其在视觉任务上表现出色，为后续研究提供强大baseline。