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AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等：基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究

本文针对三维机翼流场重构难题，提出DPAtt - UNet++框架，融合几何隐式编码、多尺度注意力与物理规律约束。实验表明，其重构精度高，预测速度较CFD提升2 - 3个数量级，为飞行器气动分析提供新路径。

现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题，核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架，通过光流约束、历史缓存检索和多步聚合训练，有效缓解误差累积。

今天，OpenAI 发布 GPT-5.4，将推理、编程和计算机使用能力整合，具备原生电脑操作能力，提升了工具使用效率。它成本降低、幻觉减少、编程能力更强，但 API 价格较高。其或与 OpenClaw 抢夺入口。

近日，马斯克旗下 xAI 推出新 AI 模型 Grok 4 Fast，将非推理与推理能力整合，少用 40% token 追平 Grok 4，运行成本降 98%。它有 200 万 token 窗口，多平台可用，部分范围免费。

本文聚焦基于模型的离线强化学习，指出RAMBO算法存在保守性难控和训练不稳问题。为此提出ROMI方法，引入鲁棒价值感知框架与隐式可微自适应加权机制，在多基准任务上超越基线算法。

苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1，采用世界模型与强化学习一体化设计，在不使用真机数据的前提下，实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式，解决了具身智能发展的核心瓶颈。

具身智能产业发展迅速，但缺统一、高标准真机评测体系，成发展痛点。中山大学等机构推出 ManipArena 挑战赛，提供科学评测框架，已测部分模型，揭示不同技术路线能力边界，为产业发展提供基础。

2025 年技术热点不断，竞争重心从单点突破转向系统级等竞争。InfoQ 研究中心发布《中国软件技术发展洞察和趋势预测研究报告 2026》，盘点技术发展，还展望 2026 年十大技术趋势。

微软研究提出 SkillOpt 方法，把 Skill 文档当「权重」训练，在 52 个测试组合中全部最优或并列最优，平均提升 23.5 分，碾压人类手写。该方法跨模型、环境有效，已开源，使用方便。

OpenAI联合MIT进行四周随机对照实验，追踪981名受试者超30万条聊天消息。结果显示，ChatGPT用得越多，人越孤独，信任度越高伤害越深，语音模式长期副作用大，超120万用户心理亚健康。