「具身模型」共找到 8377 篇相关文章
Fable5仅做对3.5%!大模型会看图,但还没有主动视觉
本文介绍了专门测量「主动观察」能力的视觉推理基准 ActiveVision,评测显示无外部工具时,大模型与人类准确率有近 9 倍差距,用工具后虽提升但仍远不如人类,还说明了其出题与避免取巧的方式。
LeCun押注的世界模型,中国一家清华系公司已经做进了机器人
本文报道在首届物理AI与世界模型大会上,清华系具身智能公司千诀科技发布预测式世界模型Polibrain,相关理论研究早于LeCun团队一年,目前已适配多形态机器人,定位为机器人提供通用智能大脑。
ICLR 2026 | 7B小模型干翻GPT-5?AdaResoner实现Agentic Vision的主动「视觉工具思考」
文章介绍了AdaResoner模型,它学会‘何时用工具’,在拼图推理上击败GPT - 5。Google为Gemini 3 Flash引入‘Agentic Vision’,与AdaResoner殊途同归。AdaResoner有独特训练方法,提升小模型性能。
别问树模型了!死磕结构化数据,清华团队把大模型表格理解推到极限
AI 时代处理结构化数据成痛点,LLM 大模型难以满足生产要求。清华大学与稳准智能联合发布的 LimiX 系列模型,做到真正通用,在跑分和实际落地表现出色,其轻量级版本 LimiX - 2M 适合边缘设备和科研场景。
给GUI Agent装上「世界模型」:阿里通义用混合数据+统一思维链,让模型学会预判屏幕变化
伴随多模态大模型发展,GUI Agent成人机交互新范式,但构建高可用、跨平台的GUI Agent面临诸多挑战。阿里通义实验室开源Mobile - Agent - v3.5框架及GUI - Owl - 1.5模型家族,解决了相关技术壁垒。
双重突破:全球首个零售VLA大模型来了!开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降!
2025北京智源大会上,银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA,可在商超场景自主操作,具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统,降人形机器人遥操门槛,促产业发展。
360开源高质量图文对齐数据集!收纳1200万张图像+1000万组细粒度负样本,让模型告别“图文不符”
360人工智能研究团队的冷大炜博士团队开源FineHARD高质量图文对齐数据集,包含1200万张图像、4000万个边界框及对应描述、1000万组细粒度难负样本,能提升模型图文对齐能力,还介绍了构建方法、分析及应用前景。
大模型也需要自我反思,上海AI Lab合成“错题本”让大模型数学成绩提升13.3%
上海AI Lab提出LEMMA方法,构建“错误 - 反思 - 修正”数据,让大模型从错误中学习。通过教师模型定向制造“学生会犯的错”构造数据,实验显示在Llama3 - 8B上数学解题准确率提升13.3%。
生数科技认领神秘登顶模型:AI视频公司拿出工业级Demo,跨本体跑通复杂长程任务
生数科技认领神秘登顶模型MotuBrain,该模型4月中旬悄登两国际benchmark。它将预测与行动统一,具一脑多型等能力,技术上走边看边动路线,有响应快等优势。生数科技双轨布局,Vidu与MotuBrain同根。
模型即智能体,Kimi K2 Thinking多项评估超越顶尖闭源模型,300轮工具调用不疲倦
月之暗面发布Kimi K2 Thinking,它是Kimi迄今最强开源思考模型,基于模型即智能体理念训练,可自主连续工具调用与多轮思考,多项评估超顶尖闭源模型,还实现原生INT4量化,提升生成速度。