「机器人控制框架」共找到 2807 篇相关文章
CVPR 2025 | 解决XR算力瓶颈，FovealSeg框架实现毫秒级IOI分割
来自纽约大学和Meta Reality Labs的联合研究提出Foveated Instance Segmentation新方法。FovealSeg框架结合眼动追踪，能解决XR算力瓶颈，实现毫秒级IOI分割，在多数据集测试中速度与精度双赢。
20种机器人本体通吃！蚂蚁新一代VLA具身大脑刚刚开源了
2026 年具身智能 VLA 受关注，蚂蚁灵波发布新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0，支持 20 种机器人构型，多方面能力提升，开源模型权重等，从架构、数据、后训练解决跨本体难题。
「一页纸」吃透产业链之：人形机器人，Figure链与特斯拉Optimus链
文章聚焦人形机器人，分析其产业处于量产落地拐点，2025 - 2026年是关键期。介绍产业链上中下游情况，指出面临的软硬件挑战，还提及市场规模、主要参与者，重点关注Figure与特斯拉Optimus产业链。
清华&Qwen最新论文实证： VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型，构建极简 VLM4VLA 测试，发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’，还揭示视觉编码器短板。
π0.7发布，VLA押出了机器人的GPT-3时刻
今天凌晨，Physical Intelligence发布VLA模型π0.7，首次在机器人领域证明组合泛化。它用多样化prompt处理多样数据，涌现多种能力，还证明数据过滤可能是伪问题，架构基于前作，推动VLA回归。
GSD框架解析：解决AI编程工具Context Rot的工程化方案
文章介绍GSD框架，它旨在解决AI编程工具的Context Rot问题，通过Meta - prompting等方法将开发过程阶段化。提供常用命令稳定工作流，有实用新能力，适用于多种场景，以npm包部署，支持多平台。
西湖大学提出RDPO强化学习框架，实现扩散模型并行推理加速
扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架，不必改动模型本身，优化其“采样导航系统”，在多基准测试中取得领先图像生成效果，解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。
告别黑箱解释！首个潜变量自动解释框架 | CIKM'25
深度生成模型内部运作如「黑箱」，潜变量意义难捉摸。埃默里大学团队提出LatentExplainer框架，经数据扰动、智能提示、不确定性评估三步，为潜变量生成易懂解释，提升模型解释质量与可靠性。
中国机器人产业生态营在首钢园开营，构建产业协同新范式
10月30日，中国机器人产业生态营在首钢园开营，由首程控股发起。其整合多方资源构建闭环式创新生态，旗下基金已投资多家企业。生态营学员多元，罗振宇进行AI夜话分享，后续还有专家授课。
6.5k星！轻量级多智能体对话编排框架Agent Squad
Agent Squad是轻量级多智能体对话编排框架，有6.5k星。它能管理多AI代理、处理复杂对话，具智能意图分类等特性。新SupervisorAgent可协调多专业代理，还有演示应用及多种使用示例。