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行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
SFT+RL双管齐下:ReasonGen-R1如何破解文生图「指令不遵」难题?
上海科技大学等机构提出 ReasonGen-R1 框架,结合链式推理监督微调与强化学习,提升自回归图像生成模型推理和创作能力,已全面开源。介绍了其训练阶段、实验结果及推理链模式。
Anthropic CEO :AI 或致千万白领失业,呼吁对AI公司征税
Anthropic的CEO达里奥·阿莫代称AI发展或致严重就业危机,未来1 - 5年冲击就业市场,金融等行业入门级白领工作首当其冲。他认为无法暂停AI研发,呼吁思考应对之策,还建议对AI公司征税。
SIGGRAPH 2025 | CLR-Wire:曲线框可生成?可交互?深大VCC带你见证魔法
深圳大学黄惠团队推出 CLR - Wire 方法,将复杂三维曲线框结构编码到连续潜空间,解决传统难题,能实现高效生成与平滑插值,相关代码已开源,在多领域有应用前景。
Cloudflare 推出 Agent Tracing:支持截断限制,不同框架的 Payload 默认记录策略存在差异
Cloudflare推出Agent Tracing,可提供统一Dashboard查看已部署Agent会话。该功能在现有Workers Tracing基础上增加Agent级别的Span,有收费时间表。不同框架Payload默认记录策略有差异,Trace有截断限制。
70亿美元!全球最大「Token中转站」OpenRouter被收购
据Bloomberg爆料,16日Stripe敲定收购OpenRouter,超70亿美元。其创始人有成功经验,平台凭借统一API聚合AI模型受开发者青睐,业务增长快,已成AI行业“温度计”,Stripe借此掌控AI调用收支口。
清华唐杰团队揭示大模型记忆全景
清华唐杰教授团队等发布大模型记忆架构综述,提出三维记忆分类学,将前沿工作统一到理论框架,为LLM设计指明方向,分析了隐式、显式记忆架构,还探讨混合架构挑战与未来方向。
让大模型学会「自己教自己」!京东&中科院信工所连发三篇论文定义Self-Taught RLVR
京东和中科院信工所开展Self - Taught RLVR系列研究,连发三篇论文。从RLSD、NPO、CoPD三个维度探索让大模型自我指导。如RLSD解决信息泄漏,NPO引入有效学习信号,CoPD整合多专家能力,各有创新与良好效果。
一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴
Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。