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大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力

现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。

麻省理工学院研究团队开发出名为 Gleanmer 的微型芯片，功耗仅 6 毫瓦，能实时生成三维占据地图。它解决了机器人导航核心问题，通过多项优化提升性能，或让小设备拥有空间理解能力。

2026年具身智能竞争激烈，阿里达摩院开源RynnBrain“具身大脑”。它采用分层架构，在16项评测中超越前沿模型。还介绍了核心技术、训练策略等，且全系列模型、评测基准和代码均开源。

飞书2026年战略转向Agent平台，让Agent成工作流原生组件。以知识问答为切入口，与钉钉、企业微信展开AI路线竞争。其投入MCP基建，押注人与Agent协作，也面临商业化、客户结构等挑战。

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。

UC Berkeley团队提出端到端流程，跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。

现有机器人视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL，解决了VLA模型训练的核心瓶颈，在多基准测试中实现SoTA性能。

2026 WAIC落幕，具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限，上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA，提出分层架构和新推理机制，用大量真机数据训练，在长程任务表现出色。

2026年OpenClaw引领AI Agent热潮，但对普通人不好用。阿里钉钉发布企业级AI原生工作平台悟空，预置多行业OPT套件，实测能完成设计等工作，解决OpenClaw部署和安全问题，且有阿里集团战略支持。

本期是五源合伙人孟醒与微分智飞高飞、首形科技胡宇航的对话。二人没选主流赛道，高飞要为飞行终端造‘具身大脑’，胡宇航给机器人‘脸面’，这是让机器人进化的尝试。