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全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型,CurrentWorld-0 来了!

Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0,它从真实数据学规律,整合跨本体、多视角和力触测,可评测机器人,解决动作可控性等问题,让评测成训练数据入口。

机器之心
算法论文8

LeCun力荐的JEPA杀入LLM,用CV的思路训练LLM,性能鲁棒性双丰收

LeCun团队提出LLM - JEPA,将JEPA自监督学习架构从视觉扩展到LLM。它能提升性能和鲁棒性,在多模型和数据集验证有效,但有训练开销大、泛化性不足等局限。

机器之心
算法论文8

10个小模型并联跑赢GPT-4.1!无额外训练,方法仅4步

上海人工智能实验室等机构提出Avengers框架,无需额外训练,通过四步集结小模型优势。实验表明,其在15个数据集上平均得分超GPT - 4.1,还探究了框架有效的要素,对AI研究和开源社区意义重大。

量子位
算法论文8

直播约 | SwS: 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?

该论文提出强化学习场景下的启发式数据合成流程(SwS),利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成,弥补推理缺陷。对其扩展后适应性更广,在多基准测试集和模型上验证有效,性能提升显著。

深度学习自然语言处理
算法论文8

离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式

杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。

量子位
新闻资讯8

具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

AI机器人创业公司Generalist推出新型具身基础模型GEN-0,参数量10B+,专为多模态训练构建。该模型展现强大Scaling Law,能力可扩展,有和谐推理等特性,在多方面有突破,成果备受赞誉。

机器之心
算法论文8

该工作引来马斯克回复,让Gork破防:CoT是真正的推理,还是训练数据的统计插值?

大型语言模型(LLMs)的思维链(CoT)推理能力被视为突破性进展,但论文揭示CoT可能只是数据分布内的模式匹配幻象,通过实验证明其在分布偏移时表现急剧退化,挑战主流认知。

深度学习自然语言处理
新闻资讯8

Ilya罕见发声:大模型「大力出奇迹」到头了

Ilya大神在近2万字采访中称,AI正从「规模时代」走向「科研时代」,主流「训练 + Scaling」路线遇瓶颈。他还探讨了AI泛化、安全对齐、训练范式等热门话题,给出独特见解。

量子位
开源动态8

Qwen-Scope:看穿大模型的“小心思”

Qwen-Scope是基于Qwen3和Qwen3.5系列模型训练的可解释性模块,通过在隐藏层插入SAE提取可解释特征。它能分析模型行为、优化模型,应用于推理、数据训练、评估等场景,可前往Huggingface或魔搭体验。

千问大模型
新闻资讯8

Ilya交卷!黄仁勋砸50亿押注SSI,首个模型疑本周发布

Ilya Sutskever创立的SSI或本周发布首个重磅模型,引发圈内关注。英伟达砸50亿美元合作,提升其算力。该模型基于测试时训练架构,能边学边进化,或终结大模型“训练时代”。

新智元