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UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
让 AI Scientist 真正“做出材料”， 鼎犀智创完成数亿元 Pre-A 轮融资
AI新材料研发公司鼎犀智创完成数亿元Pre - A轮融资，资金用于模型及技术研发等。该公司技术路线独特，案例显示能大幅缩短研发周期，还将中试放大纳入体系，推动材料研发走向平台化。
启发学习：让大模型认知从外化到内生
当下大模型能力多靠人为框架，能力上限受限。文章提出“启发学习”，将其集成到推理侧成Isaac框架，通过Prompt与网络层注入复用旧经验，实验显示能大幅提升大模型任务性能。
一台工业具身机器人，从理想到现实要经过哪些坑？
在具身智能赛道，‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决，以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步，推出LDB机器人，还面临量产和运营难题。
给文档质量"打分"：DIQA-5000 数据集与融合版面语义的 DocIQ 质量评估模型
文档图像质量评估（DIQA）是评判‘增强算法有没有把图变好’的关键工具。过去研究多围绕自然图像，缺文档专用数据集。本文提出DIQA - 5000数据集和DocIQ模型，补齐缺口。
用3D几何先验驱动视频扩散，实现更一致的世界生成
视频扩散模型生成新视角视频时，现有方法缺显式3D结构。智象未来提出DreamWorld，用3D先验与两阶段框架，结合结构和生成能力，在多基准测试表现领先。
Anthropic求锤得锤！Mythos 2被曝雪藏，Mythos 3正秘密研发
SemiAnalysis内部播客爆料，Anthropic新模型Mythos 2训练完成却被雪藏，正用其生成数据研发Mythos 3。Anthropic曾呼吁监管，如今自食其果。此外，OpenAI的Astra也因安全问题暂停部分活动。
720美元套出A社死藏的Opus原始思维链，还是Haiku泄露的，GPT/Gemini也中招
研究人员发现，将大模型返回的加密推理块扔给同厂小模型让其复述，就能破解大模型隐藏的思维链。如Anthropic、OpenAI、Google的模型均中招，还会带来隐私、安全等风险，虽已打补丁，但仍有难题。
720次攻击0成功！Claude Code默认放权，AI替你点「同意」
本周五起，Claude Code在新会话默认让AI替用户点「同意」。其开发者底气源于720次攻击0成功测试。不过业内人士对此不乐观，且测试有局限性，审批权移交AI有风险。
长程任务飙升98%，斯坦福Skill原生LLM来了
普林斯顿、CMU、斯坦福、牛津等提出Skill-Native大模型，提出Skill Entropy度量技能切换难度，搭建Skill²-Bench评测，还将熵用作训练信号提出Skill-Entropy RL，提升多模型准确率，且技能熵可复用。