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机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

近日，香港大学MaRS Lab张富副教授团队研发的FAST-LIVO2获IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖。该论文由华为天才少年郑纯然一作，提出新的SLAM技术思路，项目开源受关注，相关技术也在向产业延伸。

当下视觉生成中，开源模型在逻辑推理生成任务上频频翻车，与闭源模型有差距。浙大与阿里团队提出Unified Thinker，将思考与执行解耦，构建数据集、采用创新算法，实验显示其有效提升逻辑执行准确度。

12月3日，2025甲子引力年终盛典上，嘉宾围绕《我们与AI Agent的关系》探讨。指出AI Agent竞争从技术转向生态与关系构建，还分享产品亮点、探讨技术协作等问题，并预测未来C端AI Agent核心壁垒。

分享303页《从代码基础模型到智能体与应用：代码智能实践指南》，由近30家顶尖机构出品。介绍2021 - 2025年代码大型语言模型发展，分析通用与代码专用LLM能力，阐明研究 - 实践差距，还开展实验。

前谷歌DeepMind成员、AlphaGo开发者创立Reflection AI，要开发开源大模型挑战DeepSeek，目标融资10亿美元。其已发布智能体Asimov，较其他模型更受用户偏好，还能捕捉隐性信息，已获少量企业收入。

权威科学期刊《自然》公布2025年度十大科学人物榜单，梁文锋因DeepSeek模型对AI领域的重要贡献与变革性影响成功当选。此外，中国研究员杜梦然也因相关研究入选，还有多位其他领域人物因各自成就上榜。

DeepSeek-OCR模型探索视觉-文本压缩边界，用少量视觉token解码出10倍以上文本信息。它在OmniDocBench基准上表现超GOT-OCR2.0，为LLM长上下文问题提供方案，还能处理多类图像与近100种语言。

本文介绍CosmosMind联合十余家海内外高校，发布全球首个统一三类RSI的元递归架构MetaRSI-v1，实现AI改进自我改进过程，在大小模型均获显著性能提升，提出统一范式与五大定律并开源项目。

谷歌TurboQuant论文介绍量化算法，能为大语言模型和向量搜索引擎大规模压缩。可将大语言模型KV缓存内存减至少6倍、加速达8倍且精度零损失，还介绍其工作原理及实验结果。