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MSSP | 西北工业大学马启悦，高传强等：融合激波位置的跨声速抖振气动载荷辨识

本文提出融合激波位置的跨声速抖振气动载荷辨识方法，从时序流场提取激波特征，用稀疏辨识构建参数化代数方程，增强预测精度与泛化能力，为准确预测跨声速气动载荷提供新思路。

密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架，能从人类视频提取语义动作流，提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中，用 10% 训练数据超越 100% 数据方法，有技术优势也存在局限。

2025北京智源大会上，宇树科技王兴兴、北京人形机器人创新中心熊友军等围绕具身智能探讨。提到机器人赛事能展示成果、促进行业发展；对机器人构型看法不一；还探讨了VLA泛化性等问题。

物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务，核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA，优化三个专用扩散模型，还采用BPS统一表示提高交互精度。

LLM计算成本高，用户要低延迟，企业要高吞吐。工程师开发优化技术，如动态批处理、KV缓存、模型量化。论文对比25款推理引擎，还探讨了多模态支持、手机端推理、新型架构支持等进化方向。

李飞飞创办的 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas，称其为‘全球首个多模态世界模型’。它从零训练，能同时完成视频生成、3D 重建和时空模拟，已向少数伙伴开放测试，未来将成 Marble 底层模型。

MIT助理教授唐皓凝构建可相对运动的双层纳米光子系统，将机械运动变为可定量科学变量。2024年，她和合作者集成光谱仪和偏振仪功能。她想发展可编程光子架构，还把AI作工具。

智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告，探索让模型学习世界表征，从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习，经实验验证有效，虽处早期阶段，但提出值得扩展的方向。

DeepMind掌门人Demis Hassabis在专访中谈到AGI发展，认为当前技术距AGI可能差一两个大突破，预计2030年左右实现。还探讨了记忆、Agent、推理等问题，提及开源、多模态等情况，展望了生物领域虚拟细胞等。

琶洲实验室等团队提出潜在空间压缩注意力（LCA），入选 ACL 2026。LCA 突破传统注意力机制瓶颈，适配不同大模型，降低硬件门槛与成本，提升推理效率。论文与代码已开源。