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全球首个人形机器人通用视觉感知系统，Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。
因果发现进入基础模型时代：CDFM 如何从数据中推断因果结构 | GAIR Paper 120
因果发现正从“手工挑选算法”走向“大模型统一零样本推断”范式。广东工业大学等团队提出CDFM，能统一处理多种情况，解决传统方法痛点，在多方面展现良好性能，是因果发现基础模型时代的重要起步。
Kimi K2.5登顶开源第一！15T数据训练秘籍公开，杨植麟剧透K3
Kimi K2.5登上Hugging Face热榜榜首，下载超5.3万。它主打Agent能力，成绩超GPT - 5.2等闭源模型，性价比高。官方技术报告公开其用15T数据训练，还搭载Agent Swarm架构，团队还剧透了Kimi K3。
英伟达发布了跨 AI、机器人和自动驾驶的开放模型、数据集和工具
英伟达发布涵盖多领域的开放模型、数据集和开发工具，扩展多个模型家族。代理式AI领域扩展Nemotron；机器人技术引入Cosmos；自动驾驶有Alpamayo；医疗保健有Clara相关模型。均开放许可，可经GitHub等访问。
深度解读 AGI-Next 2026：分化、新范式、Agent 与全球 AI 竞赛的 40 条重要判断
文章总结了 AGI-Next 2026 活动上核心观点。指出模型分化是趋势，有 To B 和 To C 等场景差异；自主学习是新范式；模型即 Agent，Agent 即产品；还分析了中美 AI 竞赛的现状与挑战。
AI for Health：从「实验室Demo」到「国民级健康伙伴」的范式跃迁 | GAIR Live 024期预告
医疗大模型正从“聊天工具”进化为“生命基础设施”，但面临诸多挑战。GAIR Live 024期圆桌将汇聚学术与产业顶尖智慧，探讨构建可信、高效、人机协同的医疗新范式，剖析核心议题，分享讨论精华。
Soul App 又放大招！把 42000 小时数据喂出的“歌神” SoulX-Singer 开源了！
语音合成近年爆发式增长，开源领域也有强大音乐模型。Soul APP联合多机构开源的SoulX - Singer，喂了42000小时数据，主打零样本歌声合成，支持双控制方式，多语言与跨语言能力强，架构先进，评测表现优。
3万小时触觉数据补齐具身智能“手感”！新智具身&复旦大学技术报告三连发
上海新智具身联合复旦发布三份技术报告，将触觉跃升为具身智能核心基建。包含统一触觉数据格式并构建3万小时语料库、以触觉预判赋能VLA、在世界模型重构触觉想象等内容，项目数据和模型将开源。
影身智能完成多轮融资，用原生3D数据重新定义机器人认知｜甲子光年
影身智能已连续完成多轮融资，累计近亿元。其以‘原生3D动态世界模型’为核心技术，采用与市场不同的‘升维’思路，用自研的‘影身360’系统采集3D数据，还落地柔性智造行业，目标是打造通用人工智能产品。
刚刚，最佳VLA模型GigaBrain-0开源：世界模型驱动10倍数据，真机碾压SOTA
近日，极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0，这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型，后续将全面开源，能完成复杂操作，实验成功率超SOTA方法。