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AgentFly:重塑Agent,无需微调LLM,如我们一样的记忆和经验持续学习
现有LLM智能体依赖静态流程或微调参数,缺乏灵活性且成本高。论文提出基于记忆的在线强化学习框架AgentFly,不更新LLM权重,在多基准测试表现出色,为构建通用智能体提供新范式。
清华上交满分论文证明:强化学习并不能让大模型更会思考!
清华和上交在NeurIPS 2025的研究《Does Reinforcement Learning Really Incentivize Reasoning Capacity in LLMs Beyond the Base Model?》获满分。研究聚焦RLVR,发现强化学习不能让大模型更会思考,推理能力上限仍由基础模型决定。
从单领域到多能力协同:数据混合如何重塑AI的强化学习
上海AI Lab的OpenDataLab团队通过大规模实验剖析可验证强化学习(RLVR)在多领域推理中的机制,发现逻辑与数学数据相互支持、代码推理有跨领域混合效应等,为构建AI推理模型提供关键发现。
OpenAI没开源的gpt-oss基础模型,他去掉强化学习逆转出来了
OpenAI未发布gpt-oss基础模型,Cornell Tech博士生Jack Morris自行逆转gpt-oss模型强化学习,发布gpt-oss-20b-base。该模型可生成任意文本,但不再对齐,还测试了其记忆能力,介绍了诞生原理与技术细节。
亿点点新融资砸向具身智能:斯坦福华人团队,首创“自适应机器人”品类
具身智能火热,非夕科技完成C轮亿级美元融资,由咏归基金、广发信德联合领投。该公司由斯坦福大学相关成员创立,首创“自适应机器人”品类,此轮资金用于扩产、研发及生态拓展。
机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
Cursor发布首个编程大模型!代码生成250tokens/秒,强化学习+MoE架构
Cursor 2.0正式发布,搭载自研大模型Composer。它30秒完成复杂任务,比同行快400%,每秒生成250个tokens。还带来原生浏览器工具等新功能,基于强化学习,但模型底子透明度遭质疑。
机器人IRON被质疑是“真人秀”?小鹏一镜到底:七年打磨的行走答案
当IRON机器人被质疑“真人扮演”,小鹏一镜到底展示其内部结构。团队耗时七年打磨,实现轻盈稳定,其动作拟真度高模糊人机边界,是成功演示与公关案例。
CapRL:用强化学习突破Image Captioning训练瓶颈,3B模型性能媲美72B
上海人工智能实验室联合团队发布 CapRL,首个将 DeepSeek - R1 强化学习策略用于 Image Captioning。CapRL - 3B 模型在图像描述任务媲美 Qwen2.5 - VL - 72B,已开源,团队持续迭代优化。