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ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间?GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM,搭建GLEAM - Bench基准,设计通用策略,实现零样本适配未知空间,在多指标上超越先前方法。
腾讯AI Lab开源可复现的深度研究智能体,最大限度降低外部依赖
腾讯AI Lab推出全开源智能体框架Cognitive Kernel - Pro,解决现有开源框架依赖付费工具问题。它有模块化架构等核心设计,创新训练方法,在多任务中表现出色,降低外部依赖,相关论文登HuggingFace热榜。
感知错误率降低30.5%:隐式感知损失让模型主动“睁大眼睛” | UIUC&阿里通义
伊利诺伊大学香槟分校与阿里通义实验室推出多模态推理强化学习算法PAPO。它用隐式感知损失设计,解决感知与推理脱节问题,在多基准测试中表现优,但有KL_prcp Hacking现象。
120页深度报告,搞懂今年大模型和应用的现状与未来
Innovation Endeavors合伙人Davis Treybig发布《State of Foundation Models》(2025),从七个维度剖析AI产业现状与趋势。报告指出,AI发展迅速,模型成本高且迭代快,应用渗透各行业,智能体崛起,市场结构变革,公司运作方式也在重塑。
无需SFT也不用RL,样本级推理优化神器SLOT来了,准确率轻松+10%
西湖大学MAPLE实验室开发的SLOT方法,无需SFT和RL,让模型推理时“临时学习”具体问题。它简单易实现,计算开销小,能使模型准确率大幅提升,还无需额外资源,在各规模模型上效果显著。
深度解读|从 LLM Wiki 到 Google OKF,如何重建企业 Agent 的可靠知识底座
文章深入解读 LLM Wiki 与 Google OKF,探讨如何重建企业 Agent 可靠知识底座。指出 RAG 检索有局限,Wiki 式体系可整理知识。介绍 LLM Wiki 构想、OKF 规范及构建符合 OKF 约定的 LLM Wiki 的方法。
生成式推荐补上关键一环!语义ID首次实现可微分联合优化 | SIGIR'26
生成式推荐依赖语义ID,可现有语义ID常先学好再冻结,与推荐目标不一致。论文DIGER首次将可微分语义索引机制引入生成式推荐框架,让推荐损失参与语义ID学习,还设计策略解决训练问题,实验表现佳。
“同事.skill”不用写了,爱马仕 Hermes 主动“蒸馏”你,还让开发者集体抛弃 “龙虾”?!
近日,Hermes Agent 在国内爆火,获超 5.2 万 stars 且还在增长。它与 OpenClaw 不同,采用单 Agent 架构,有学习循环和分层记忆系统。背后公司 Nous Research 目标是打造抗衡 OpenAI 的开源模型,还引入区块链解决算力问题。
智谱GLM-5.1深度评测:8小时连续工作,开源大模型进入"工程交付"新纪元
2026年4月8日智谱发布GLM-5.1,它是全球首个通过真实工程任务验证8小时持续工作能力的开源模型,在SWE-Bench Pro上超越GPT-5.4等登顶。该模型性价比高、技术创新多,还适配国产硬件,开源生态友好。
“同事.skill”不用写了,爱马仕 Hermes 主动“蒸馏”你,还让开发者集体抛弃 “龙虾”?!
近日,Hermes Agent 在国内爆火,获超 3.9 万 stars。它是单 Agent 架构,核心是学习循环,记忆分层管理。其网关功能强大,状态可跨会话留存。背后的 Nous Research 目标是打造抗衡 OpenAI 的开源模型,还引入区块链解决算力问题。