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双重突破:全球首个零售VLA大模型来了!开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降!
2025北京智源大会上,银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA,可在商超场景自主操作,具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统,降人形机器人遥操门槛,促产业发展。
王田苗三问具身大牛:大模型还在「拨号上网」,机器人靠什么拿下真实订单?| WRC 2026
在2026世界机器人大会的圆桌论坛上,王田苗向具身智能头部企业CXO抛出尖锐问题。嘉宾围绕量产卡点、大模型应对物理世界不确定性及产业终局生态展开讨论,并就商业化落地节奏达成共识。
斯坦福提出新的RL范式,让3B模型的Agent超越Claude、GPT-4
斯坦福提出新的RL范式,让小模型Qwen2.5 - 3B经训练后性能超越Claude - 3.5 - Sonnet等大模型。论文解决了RL在代理环境中可变时长动作优化偏差和稀疏奖励两大挑战,为AI代理发展指明方向。
研究者尝试揭示扩散模型创造力的起源
斯坦福大学研究人员 Mason Kamb 与 Surya Ganguli 在论文中提出解释扩散模型创造力的机制,指出其创造力是去噪生成图像时的确定性结果,还识别出关键偏置,搭建 ELS 机模型并验证其准确性。
Embodied Arena:业界首个统一具身大脑评测平台重磅发布,30+模型全面对比揭示关键洞察
具身智能火热,研究者常感茫然。Embodied Arena评测平台上线,它全面统一且持续演进,涵盖22+基准测试和30+模型,构建评估体系,揭示关键洞察,为具身模型发展指引方向。
这个开源模型的UI审美碉堡了~
当下流行基于大模型生成HTML源码可视化文本内容,网页审美对模型很难。早期用Claude 3.7,后有DeepSeek V3 0324等。Tesslate开源基于Qwen微调的模型,尺寸全,审美佳,想象空间大。
突破多模态奖励瓶颈!中科院清华快手联合提出R1-Reward,用强化学习赋予模型长期推理能力
多模态奖励模型(MRMs)对提升多模态大语言模型表现至关重要,强化学习理论上可引入长期推理能力,但现有RL算法用于训练MRM会不稳定。中科院、清华等团队推出R1 - Reward模型,在多模态奖励模型benchmark上有显著提升。
突发!字节开源 36B 模型Seed-OSS
字节跳动Seed团队开源Seed-OSS系列36B模型,用12T tokens训练,采用Apache-2.0许可证。该模型能灵活控制推理预算,有两个基座版本,Instruct版在多方面表现强劲,性能碾压OpenAI开源模型。
X-SAM:从「分割一切」到「任意分割」:统一图像分割多模态大模型,在20+个图像分割数据集上均达SoTA
中山大学、鹏城实验室、美团联合提出X - SAM,统一图像分割多模态大模型。它将分割范式扩展,设计通用输入输出,采用端到端架构和三阶段训练策略,在超20个数据集达最优,为图像分割研究开辟新方向。
拐点出现,中国开源大模型下载量超越美国
Interconnects.ai报告显示,截至2025年8月,中国开源大模型在HuggingFace下载量快赶上美国,增长速度更快,派生模型数量增多。美国因结构、生态等问题落后,中国模型优势在于速度、迭代等。