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把VLM塞进隐式世界模型,小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板,香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架,让VLM在原生特征空间做隐式世界建模,解耦认知决策与底层执行,在机器人部署中表现优异。
阿里巴巴 & 蚂蚁 LoongSuite GenAI 可观测语义规范:从统一数据语言到规模化落地
随着GenAI发展,OpenTelemetry推动语义规范建设。阿里巴巴与蚂蚁联合推出LoongSuite GenAI SemConv,在OTel基础上增强,新增Entry/Step Span、Skill语义、Token级推理观测,还推出GenAI Utils简化插桩开发。
诺奖得主实验室走出的中国团队,正用世界模型重构生命分子设计
过去 AI 分子设计多困于‘模态孤岛’,难以跨模态理解和设计。诺奖得主实验室走出的中国团队推出 ODesign 开源项目,将多模态分子纳入统一框架,展现跨模态迁移能力,团队创立英灵殿科技欲重构药物研发流程。
「被动感知」到「理解接触」!它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型
它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉,通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力,实验表现优。
一家00后创办的世界模型公司,凭什么让华为哈勃重金押注?
近日,00后创办的魔芯科技完成Pre - A +轮近亿元融资,由华为哈勃领投。该公司从3D AI物体建模出发,研究独特技术路线,在科研和产品应用有突破,正将能力落地多领域。
文本已死,视觉当立!Karpathy狂赞DeepSeek新模型,终结分词器时代
DeepSeek新成果DeepSeek - OCR以像素处理文本,压缩率小于1/10,基准测试领跑,开源一夜获4.4k星。Karpathy力挺,认为应赶走分词器,展望视觉成通用输入前景,马斯克有更科幻猜想。
最受欢迎的开源大模型推理框架 vLLM、SGLang 是如何炼成的?
文章介绍了开源推理引擎 vLLM 和 SGLang,包括起源、创新、社区发展、版本迭代等。vLLM 借鉴分页缓存管理技术,SGLang 基于 RadixAttention 优化。二者竞争激烈,性能趋同,还获投资与基金会关注,受科技公司青睐。
RAG效果不佳?先别急着微调模型,这几个关键节点才是优化重点
文章深入探讨RAG技术实现与优化,指出其在AI应用开发中常被当黑盒,从文档分块、索引增强、编码、混合检索到重排序等关键环节解析,强调结合场景调优以提升召回与精确率。
Meta华人新秀毕树超,重磅爆料下一代LLM路线!RL+预训练直通AGI
OpenAI前研究员、Meta成员毕树超在哥大演讲指出,AGI需高质数据、好奇驱动探索与高效算法,Scaling Law有效,规模决定智能,终身学习是重点,还探讨了AGI面临的诸多问题与挑战。
吴恩达推出LLM 后训练免费课程,覆盖三大调优方法:SFT、DPO、RL
吴恩达发布「Post-training of LLMs」课程,由Banghua Zhu主讲,瞄准实用技术,重点介绍SFT、DPO、RL三种后训练方法,有大量动手实验,课程发布后引发热烈讨论。