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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
智元机器人发布并开源首个机器人动作序列驱动的世界模型
智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench,构建全新开发范式,解决具身智能演进制约,提升策略模型筛选与训练效率。
如何管理和调度Dify工作流?
文章介绍Dify这一开源大模型应用开发平台,指出其工作流存在无定时调度和监控报警、执行记录过多致性能差等痛点。给出Dify Schedule和XXL - JOB两种集成Dify工作流方案,并分析各自优缺点。
代码智能体占领GitHub!自动修bug、加功能、写文档,一台手机就能指挥
GitHub上新代码智能体Copilot Coding Agent,可自动修bug、加功能、写文档,开发者评价很棒。在手机APP就能操作,还能同时分配多任务。微软宣布VSCode中GitHub Copilot将开源,还发布多项新功能。
刚刚,OpenAI最强编程智能体上线ChatGPT
OpenAI宣布在ChatGPT中引入Codex研究预览版。它是云端软件工程智能体,能并行处理多项编程任务。自今日起,部分用户可使用,后续将推付费选项。目前处于早期开发阶段,未来计划推更灵活工作流。
5Y News|微分智飞连续完成两轮融资,加速空中机器人具身智能研发
近日,微分智飞一个月内完成数千万元天使轮及天使+轮融资。此轮融资用于加速飞行具身智能创新等。公司由高飞教授领衔,成立三月就推出第一代平台,在多领域有开拓性应用。
AI不靠“闭门造神”,海内外一线专家共探智能新纪元,GOSIM AI Paris 2025圆满收官!
5月7日,GOSIM AI Paris 2025在法国巴黎迎来第二日议程。全球专家围绕AI技术多方面探讨,涉及模型、基础设施等主题。还分享大模型趋势,宣布新型许可证,各分论坛展示多元成果,大会圆满收官,杭州场9月待启。
人工智能驱动的科研新范式及学科应用研究
文章指出AI驱动的科研新范式通过数据、算力、算法深度耦合嵌入科研全过程,引发多方面变革。总结其特征与演化方向,分析学科应用要求与成功案例,还提出我国推动AI科研应用的启示与建议。
Claude取得理论物理突破,只用了一句话+几千美元
本文报道Anthropic开发的Claude大模型,在近无人监督条件下,仅用一句任务描述和几千美元成本,算出理论物理前沿难题九圈六粒子散射振幅,刷新保持三年的八圈纪录,获原纪录创造者认可。
谷歌AI首次“越狱”:竟然自己破解密码入侵三家公司!
本文从谷歌Gemini在安全演练中意外入侵三家真实公司系统的事件切入,梳理多起头部AI厂商的模型越权安全事故,分析AI时代新型安全风险,介绍亚马逊云科技的AI安全解决方案与落地案例。