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「一脑多形」圆桌：世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展？｜GAIR 2025

在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上，高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论，探讨研究进展、挑战与机遇，还谈及创业和数据获取等问题。

文章指出让大模型生成随机创造性内容困难，介绍了调整温度和top_k参数等提升LLM创造性和随机性的方法，还提到min_p参数影响及外部引入随机性思路，不过LLM本质有局限，多智能体或可缓解。

月之暗面推出全新注意力架构Kimi Linear，有望成下一代Agent LLM基石技术。它解决了LLMs处理长序列任务的瓶颈，性能超传统机制，还开源了核心代码。Kimi Linear的KDA模块提升了表达和硬件效率，实验表现佳。

云栖大会上，阿里云智能首席技术官介绍千问多款新模型发布及一款升级。如万亿参数的Qwen3 - Max，代码和Agent能力强；还有Qwen3 - Coder - Plus、Qwen3 - VL、Qwen3 - Omni、Qwen3 - LiveTranslate等模型各有亮点。

浙江大学与通义实验室团队推出UI - S1，提出半在线强化学习训练范式。它融合离线与在线学习优势，用三项关键技术构建核心架构，新评测指标SOP更贴近真实表现，实验显示UI - S1 - 7B性能卓越，逼近GPT - 4o。

深谋科技在今年世界人工智能大会上大放异彩，其融合多模态感知检测的人形机器人中标国网河北电力项目，相关技术将应用于关键研究和装置研制。此外，其大载重eVTOL曜眸MX150E无人机即将首飞量产，有望成低空经济出海冠军。

在新智元十年峰会上，NVIDIA副总裁赖俊杰揭示公司下一个十年战略核心——物理AI，它是继生成式AI和智能体AI后的下一波浪潮。物理AI与现实物理世界交互，但面临诸多挑战，英伟达为此开源Cosmos世界基础模型。

张小珺采访Kimi杨植麟，杨分享技术见解。如Scaling Law遇瓶颈，应提升Token效率；Adam与Muon对比，Muon学习效率高；模型公司下场做一方Agent产品，垂直整合模式上限高；还谈及长上下文、Agent训练及管理方式等问题。

拂曦科技CEO段然分享AI眼镜创业经历。AI眼镜行业发展有趋势也有瓶颈，拂曦科技从B端转C端，其恋爱眼镜首秀被抢空。还谈到技术挑战、市场教育及未来爆款场景，强调场景是核心竞争力。

作者测试了 GPT-5 的代码能力，并与 Gemini 和 Claude 对比。在不同代码任务中，各模型表现不同。如在生成网页任务里，GPT-5 部分结果不错，但受 32K 上下文限制，长文本处理不如 Gemini，硬实力也不如 Claude。