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Gemini证明数学新定理!全程没联网
Gemini内部数学版学霸模型FullProof全程不联网,帮数学家证明代数几何领域新定理,即0亏格映射到旗簇空间的motivic类等价结论。它埋下关键思路伏笔、独立给出反例,比Macaulay2更优。
Andrej Karpathy:做个好人,未来的 LLM 正在看着你
Andrej Karpathy 12 月 10 号写 blog,用现在视角为十年前 Hacker News 帖子自动打分,开源代码。他近期多篇文章探讨 LLM 相关,如可验证性、智能空间对比等,还启动 Eureka Labs。他认为未来 LLM 会审视当下行为。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
Mamba-3惊现AI顶会ICLR 2026!CMU知名华人教授一作首代工作AI圈爆红
Transformer有力挑战者Mamba的最新版本Mamba-3进入ICLR 2026盲审。它有三大改进,在长文本处理、实时推理和成本优化有优势。此外,FBAM也从不同角度探索Transformer下一代框架。
面向6G环境感知通信!西电开源3Dx3D无线电地图数据集与生成式基准框架
面向6G,西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D,构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D,弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。
机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架,首创“坐标系转移接口”,有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口,提升机器人操作灵活性与泛化性,论文被ICML2025收录。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++,长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别
北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制,保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源,研究在性能和效率上优势明显,有广泛应用价值和拓展空间。
ICML 2025 Spotlight | 用傅里叶分解探讨图像对抗扰动,代码已开源
文章聚焦图像对抗净化,现有基于扩散模型策略在时域难解耦干净像素与扰动,损害图像语义。作者从频域研究,用傅里叶分解,发现扰动倾向破坏高频谱,提出注入低频信息,效果显著,论文与代码已开源。
交互式世界模型来了:不止理解世界,更要改造世界
8月17日,智象未来发布交互式世界模型HiDream - O1 - World,定位为全球首款原生全模态交互式世界模型。它提供漫游和编辑两种交互方式,在WBench测试中成绩优异,但开放场景表现待验证。其采用独特生成方式,有广阔应用前景。
ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。