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公里级场景也能稳住了,国产团队把长视频3D重建又往前推了一步
浙江大学、地平线机器人和之江实验室的新工作 Scal3R 要解决长视频 3D 重建问题。它借助 test - time training 技术,设计全局上下文模块和同步机制,提升长序列重建稳定性和精度,能处理超万帧几千米的场景。
破解在线长时序重建难题!纯视觉、单卡实时的公里级流式3D重建|CVPR'26
在自动驾驶等领域,长序列3D重建落地难,存在精度退化等问题。即将到来的CVPR 2026中,LongStream模型开源,它重新设计,解决了长序列难题,在多基准测试表现强,推动3D视觉走向在线建模。
大模型也需要自我反思,上海AI Lab合成“错题本”让大模型数学成绩提升13.3%
上海AI Lab提出LEMMA方法,构建“错误 - 反思 - 修正”数据,让大模型从错误中学习。通过教师模型定向制造“学生会犯的错”构造数据,实验显示在Llama3 - 8B上数学解题准确率提升13.3%。
一个大脑搞定所有模态,百度ERNIE 5.0技术报告公布
模型发布近3个月后,百度ERNIE 5.0技术报告公布。其底座用超级稀疏架构,参数量万亿但推理激活参数不到3%,实现四种模态原生自回归统一,还在路由调度、训练范式等多方面有创新。
最新 AGI 暴论:强化学习的「GPT-3 时刻」实现,还需要 1 万年?
国外AI初创公司Mechanize三位创始人联合撰文称,RL或迎“GPT - 3时刻”,但需数千至上万年“模型处理任务所用时间”训练。还提出“复制训练”新范式,能磨炼模型能力,补足短板。
π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0,创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测,可用于评测机器人,还能让人类接管以探索不同动作结果。
Crossplane 2.0 发布:在云基础设施之上全面支持应用管理
Crossplane 开源项目发布 2.0 版本,将管理范围从云基础设施拓展到应用与基础设施协同编排。解决了基础设施与应用需分开管理的问题,新增应用支持,改进组合资源,采用命名空间优先设计,还引入新 Operation 类型。
超越Claude 3.5和o1!8B模型靠「分层投票+测试时训练」逆袭
近日MIT研究者发现测试时训练在大模型应对复杂推理问题时,能分解任务提升回答准确率。8B的lemma3模型经此方法,在ARC和BBH数据集上性能显著提升,超Claude 3.5等。但该策略部署效率低。
具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一
极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*依托世界模型实现自我进化,在多真实任务近 100% 成功,超 π*0.6 成 SOTA。其提出基于世界模型的强化学习范式,用超万小时数据训练,推动通用具身智能发展。
5秒完成3D场景编辑,北大&港中文&上海AI Lab搞出VGGT-Edit,120倍加速太炸了
北大、港中文等团队提出原生3D编辑框架VGGT-Edit,不再绕回2D,直接在3D空间编辑。它采用残差场预测等机制,在DeltaScene测试集表现出色,单次编辑约5秒,最高120倍加速。