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新颖的人形机器人训练框架
Robot - Trains - Robot (RTR)是新颖框架,机械臂教师支持引导人形机器人学生。它能以最少人工干预实现高效长期真实世界人形机器人训练,文中还介绍安装设置、使用指南等内容。
首个面向科学任务、真实交互、自动评估的多模态智能体评测环境,ScienceBoard来了
ScienceBoard是首个面向科学任务、真实交互、自动评估的多模态智能体评测环境。它集成多领域科研软件,构建科研任务集合,评估智能体在科学任务上的表现,发现现有模型在科研工作流中远未成熟。
多轮Agent蒸馏终于不翻车!港中文x通义新方法成功率暴涨18点,训练还快32%
香港中文大学联合阿里通义事业群提出TCOD训练方法,解决多轮Agent蒸馏稳定性难题。它只需对现有OPD代码做极少改动,提升了模型成功率,压缩行动步数,还减少训练时间,未来或成训练长程Agent标配。
7B模型对标GPT-4o,全球首个医疗代码生成大模型训练平台来了
研究团队发布全球首个医疗代码生成大模型训练平台MedAgentGym,提供评估基准和训练生态,提升大模型医疗代码生成与推理能力。经其训练的Med - Copilot - 7B达GPT - 4o相当水平,解决医疗AI编程瓶颈。
Jina Code Embeddings: 为高质量代码搜索而生的0.5B/1.5B向量模型
本文介绍了 Jina AI 开源的代码向量模型 `jina-code-embeddings`,含 0.5B 和 1.5B 规模,有 GGUF 量化版本。它性能顶尖,支持多任务与 15 种语言,还介绍了训练方案、使用方法等。
Qwen3新成员:Embedding系列模型登场!
今天正式发布Qwen3-Embedding系列模型,专为文本表征等任务设计,继承Qwen3多语言理解优势。在多项基准测试表现卓越,已在多平台开源,有卓越泛化性、灵活架构与多语言支持等特点。
Anthropic:这样构建Agent,性能提升90%!
Anthropic分享从0到1构建多智能体DeepResearch系统的方法,该系统是Claude内置Research功能。干货多,涵盖架构设计、Prompt工程等。多智能体性能比单模型高90.2%,但烧钱,适合高价值复杂任务。
开源Agent模型榜第一名,现在是阿里通义DeepResearch
阿里开源首个深度研究Agent模型通义DeepResearch,在多权威评测集上超越多个Agent模型。它采用多阶段数据策略,有两种推理模式,革新训练流程,已赋能高德出行Agent和通义法睿等应用,且模型等均已开源。
破解AI对不同上下⽂位置的敏感度不⼀致,新框架使出“解铃还须系铃人”
语言模型存在位置偏见,影响复杂推理等任务。论文提出Pos2Distill框架,将模型优势位置能力迁移到劣势位置缓解偏差,设计了Pos2Distill - R1和Pos2Distill - R2,在检索和推理任务表现好且有跨任务泛化能力。
都在卷「让大模型多循环几遍」,这个7B模型LoopCoder v2说:多循环 1 次就够了
一项新研究表明,7B小模型LoopCoder v2在正常计算外多循环一次,就能在SWE - bench Verified基准上大幅提分。继续增加循环次数,性能反而下降。研究还算了‘收益 - 成本’账,给出选择循环次数的诊断方法。