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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

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Andrej Karpathy:AI Agent有风险,使用需谨慎

前特斯拉AI总监Andrej Karpathy警告,AI Agent像早期计算机时代的“狂野西部”,存在安全漏洞。Simon Willison指出“致命三要素”会让AI Agent成定时炸弹,供应商难防混合工具风险,防护措施也不全面。

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The Batch: 939 |在推理阶段学习长上下文

大型语言模型处理长上下文时通常准确性降低、速度变慢,研究人员提出TTT - E2E方法,通过推理时训练模型将上下文压缩到transformer权重中,还展示了其运作方式、测试结果等。

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视觉感知RAG × 多模态推理 × 强化学习 = VRAG-RL

数字化时代视觉信息愈发重要,传统RAG方法处理视觉信息面临挑战。阿里巴巴通义实验室的VRAG - RL将强化学习引入多模态智能体训练,革新检索生成范式,提升视觉语言模型多方面能力,代码已开源。

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Anthropic "泄露"Claude Mythos 最强模型到底有多猛?

Fortune爆出Anthropic因CMS配置失误,致新模型Claude Mythos信息泄露。该模型有阶跃式进步,在多领域表现超前代,网络安全能力突出。此事反映AI迭代快但安全待提升,安全成模型评估关键。

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Transformer作者:DeepSeek才有搞头,OpenAI指望不上了

Transformer发明者Ashish Vaswani认为OpenAI等闭源厂商被商业化冲昏头脑,没心思做基础研究。他All in基础研究,坚持开源路线,想打造西方世界的DeepSeek。其团队论文提出颠覆性观点,或降低训练成本。

量子位
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强化学习 AI 系统的设计实现及未来发展

本文是阿里巴巴算法专家曹宇在 AICon 2025 北京站的分享,结合算法实践展示 RL 系统现状及发展脉络,探讨未来超大规模 RL 发展方向,涉及理论基础、业界实践、开源生态及社区共建。

AI前线
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世界经济论坛:AI、机器学习专家,成增长最快职业

世界经济论坛《2025年全球未来就业报告》分析未来五年劳动力市场转型。AI成重塑核心,技术岗位增长,传统岗位衰退。各地区情况有别,报告给出政策与企业应对建议。

AIGC开放社区
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强化学习 AI 系统的设计实现及未来发展

本文是阿里巴巴算法专家曹宇在AICon 2025北京站的分享。从RLHF系统出发,结合实践展示RL系统现状与发展,探讨超大规模RL方向,涉及理论、业界实践、开源生态等,还介绍了AICon北京站活动。

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ART:构建可靠智能体的强化学习新框架

现有AI智能体在真实场景表现不稳定,阻碍其应用走向生产。ART开源强化学习框架诞生,通过分离“前端”与“后端”、兼容OpenAI推理端点等创新化解困境,还给出使用方法,在案例中展现强大效能与经济性。

AI工程化