「机器人记忆系统」共找到 2864 篇相关文章
The Batch:826 | 提高输出准确性的记忆层
通常提高大语言模型事实准确性需更大模型规模,会增加计算成本。Meta研究人员在transformer架构加可训练记忆层,可高效存储提取信息,提升计算效率,测试显示其能提升模型输出质量。
快手AgentX:推荐系统开始自我迭代
过去十年推荐系统核心在‘建模’与‘工程’,但日常迭代瓶颈在研发生产方式。快手 AgentX 团队提出 Agent 驱动研发闭环,在快手 App 业务部署中跑通完整闭环,提升效率与业务收益。
邱锡鹏团队新作:让机器人学会「察言观色」
复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni,突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号,构建数据集,在成功率等方面超基线,以跨模态指令让机器人主动推断意图,开启具身智能‘共情时代’。
起猛了,机器人开上卡丁车了!
Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示,还推出Direct Perception Control(DPC)。它取消中间运动表示,让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标,团队还整理15,010小时具身数据。
RecGPT-阿里的LLM推荐系统落地方案
文章介绍阿里RecGPT推荐系统落地方案,包括召回和推荐可解释性两方向。召回采用三塔结构,通过挖掘用户兴趣生成商品标签提升召回多样性。还提及行为序列压缩、推荐归因等,以及大模型微调和评估方法。
什么是系统提示词?如何逆向提示词?
大语言模型启动时会接收系统提示词,决定其角色、回答风格与安全边界。提示词逆向是试图获取或绕过该提示的行为。本文介绍其作用、逆向手法及开发者防御措施,助于安全使用和设计大模型。
模型遗忘不代表记忆抹除!首次系统发现「可逆性遗忘」背后规律
研究人员发现大语言模型遗忘并非简单信息删除,可能藏于内部。他们构建表示空间诊断工具,区分可逆与不可逆遗忘,揭示真正遗忘是结构抹除。还在多种方法、数据集和模型上实证,得出系列结论。
苹果AI 路线图曝光:从未打算开发聊天机器人
苹果软件工程高级副总裁Craig Federighi在WWDC 2025表明,苹果从未打算开发聊天机器人,而是要将智能深度整合到所有平台体验中,实现环境智能,此言论引发网友热议。
机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了
今年6月,英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台,深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据,深度机智以人类学习范式破局,完成全栈技术闭环,领先优势扩大。
具身智能的第四阶段:「造系统」?
进入2026年下半年,业内形成共识:具身智能竞争从单一模型比拼转向系统工程与产业基础设施角逐。鹿明机器人推出具身智能开发与验证平台Lumos Station Lite,提出“产业具身”理念,助力具身智能落地。