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国内首篇！融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平

清华大学丁文伯团队联合多机构，受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac，构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE，成果发表于《Nature Sensors》，推动机器人触觉迈向人类水平。

华东师范大学Planing Lab提出APEX框架，能通过自然语言指令实现学术海报局部可控编辑，引入「审查—调整」机制提升可靠性。还构建APEX - Bench评估，实验显示APEX优于其他方法。

加州大学尔湾分校研究人员用特制雨伞干扰无人机视觉系统，实现FlyTrap攻击，让无人机误判目标远去而失控俯冲。此攻击无需信号干扰，成功率超60%，有强泛化能力，揭示了AI感知系统安全隐患。

本周美国众议院多位议员致信国务院与商务部，呼吁加强对华晶圆制造设备出口限制。新提案禁止向中国出售无法本地生产的设备，还限制售后维修，要求施压盟友建立多边禁运机制。

当前多模态大模型推理效率低、稳定性不足。本次分享将介绍DMLR，它无需额外训练，仅在推理阶段生效，通过在潜空间优化潜在思考token、引入关键视觉信息，实现高效稳定的多模态推理。

微软推出视觉自动化神器`OmniParser`，上线GitHub获22K star。它重新定义人机协作，有三大能力、五大自动化杀手锏，适用于六大实战场景，还给出速成指南，与同类方案相比优势明显，正重塑办公范式。

普林斯顿大学研究团队发布强化学习框架OpenClaw - RL，能捕捉用户反馈与环境结果信号，有独立解耦异步机制，融合打分与文本指导，经真实场景验证效果良好，蹚出自我进化新路径。

上海交通大学团队发布首个「类人脑」大模型 BriLLM，脱离传统 Transformer 架构限制。它基于 SiFu 学习机制，有可解释性、能无限处理上下文等优势，还支持多模态融合，已获交大重点项目资助。

上海人工智能实验室与新加坡南洋理工大学合作研发 Evaluation Agent，它能按需评估视觉生成模型，有可定制、高效率等优势。框架分提案和执行两阶段，评估结果佳，未来将拓展功能。

AI安全公司CyberArk首席软件架构师Niv Rabin团队提出基于“指令检测”与“历史感知校验”的方法，防御大语言模型和AI Agent恶意输入与历史投毒攻击，介绍多种防御机制。