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无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。
Claude 刚刚上线 “群聊Agent”:Karpathy盛赞的交互新范式,还是打工人的“数字监工”?
当地时间6月23日,Anthropic上线Claude Tag,可接入Slack用于多人协同办公。前OpenAI大神Karpathy盛赞其为交互新范式。不过它也引发隐私担忧,且对“套壳产品”不利,或利好开源模型。
阿里开源QwenLong-L1:首个以强化学习训练的长上下文推理大模型
LRMs扩展到长文本场景是挑战,阿里开源QwenLong-L1框架,是首个用强化学习训练用于长文本推理的模型。它含三个核心组件,QwenLong-L1-32B性能领先,与Claude-3.7-Sonnet-Thinking相当。
清库存!DeepSeek突然补全R1技术报告,训练路径首次详细公开
DeepSeek给近一年前登上《Nature》封面的R1论文补64页技术细节,正文大幅翻修。新论文展开R1完整训练路径,补充R1 - Zero分析,还披露安全评估细节。此外团队稳定,引发对其后续动作猜测。
Adobe 新研究:不用再「喂」训练数据,VLM 靠和自己玩游戏变聪明
Adobe 等机构研究人员提出「Vision-Zero」,借鉴 AlphaGo 自迭代方式,设计让 VLM 自我学习框架。此框架以类似「谁是卧底」游戏训练,不依赖标注数据,在多任务超越有标注的 SOTA 方法。
3个月融资亿元,流形空间证明世界模型也需要预训练 | 甲子光年
2025年5月武伟创办流形空间,成立3个月获亿元融资。他认为VLA是过渡方案,世界模型是AGI新基建。当下技术分显式物理建模和隐空间交互两派,流形空间做具身世界模型,从预训练做起,还将领域模型产品化。
10步优化超越强化学习,仅需1条未标注数据!后训练强势破局
无监督的熵最小化(EM)方法仅需一条未标注数据和约10步优化,就能显著提升大模型在推理任务上的表现,甚至超越依赖大量数据和复杂奖励机制的强化学习(RL)。EM为大模型后训练提供了更高效简洁的新思路。
无需训练,即插即用:西湖大学发布世界模型WorldForge,让普通视频模型秒变「世界引擎」
自Sora亮相,AI视频可控性成瓶颈。西湖大学AGI实验室团队提出WorldForge框架,在推理时为视频模型注入「时空几何」,无需训练,实现单图360°环绕视频生成和视频重运镜等,降低创作门槛。
3000块钱,这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练上
国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同,成本低、部署快。团队认为数据是关键,还计划搭建机器人数据 infra,预计新模型范式很快出现。
AI版权侵权难以“定罪”?Copyright Detective:首个集成多范式检测的交互式版权取证系统
随着生成式AI广泛应用,版权纠纷成AI领域棘手挑战。张登辉等研究人员推出Copyright Detective系统,集成多范式检测,解决单一检测局限,为大模型文字版权风险提供全方位“体检”方案。