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万字对谈 Physical Intelligence（π）：具身智能的卡点和下一步突破，到底在哪？

本文是对Physical Intelligence联创兼CEO和核心研究科学家的访谈。他们探讨具身智能现状，指出当前瓶颈是智能软件，还谈到VLM性能、数据收集、模型训练等问题，认为通用机器人基础模型被低估。

2025年DeepSeek发布推理大模型，引发RLVR研究热潮，但该方法有“过度思考”问题。伊利诺伊大学香槟分校等研究者提出Self - Aligned Reward（SAR），能提升推理准确度和效率，有望推动大模型推理系统发展。

海外“AI Trading Battle”实验中，不同大模型交易表现差异大。港科大等团队提出RETuning方法，基于A股数据集验证，显著提升大模型金融预测准确率、推理可解释性，是综合改进方案，但有算力等局限。

LLM.265研究发现，视频编码器是高效的大模型张量编码器，现成视频编解码硬件压缩AI模型数据效率高。它灵活控制码率、可压缩多种张量，还能利用GPU硬件加速。实验显示其压缩效果显著。

智谱继GLM4.5后又开源GLM - 4.5V，它是同级别开源SOTA视觉推理模型，在多模态理解榜单表现优异。文章实测其在科研全生命周期的应用，还介绍了模型架构设计和训练策略。

与爱为舞推出的AI导师能个性化教学，服务百万用户。其用「模型+语音+工程」铸造技术巨剑。经训练，AI可驾驭课堂，再经自研语音模型实现交互，通过链路优化等实现规模化落地，践行「全员皆超级个体」理念。

文章围绕618换电脑跑AI展开，分析了本地跑AI的情况，包括不同模型对算力和显存的要求，指出本地跑的好处是隐私安全、无限免费，还推荐了不同预算的笔记本，为想换电脑学AI的人提供参考。

彭博社报道苹果将与谷歌合作，每年付约10亿美元获定制Gemini用于升级Siri，计划明年春季推出。谷歌模型参数远超苹果现有模型，能让Siri功能更强大，且运行在苹果私有云。

当前多模态大模型在空间理解任务表现弱，缺乏对几何信息提取能力。清华联合美团推出3DThinker，无需3D标注和外部工具，让模型内蕴‘想象’三维场景，在多基准上提升效果，且具备一定可解释性。

本文介绍蚂蚁百灵开源的多模态大模型Ling-3.0-flash-VL，该模型采用稀疏混合专家架构，支持图片、视频、软件界面理解，可将视觉信息用于推理与任务执行，开放权重采用MIT许可证供开发者部署测试。