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算法论文8

Agent 走向身世界:从语言智能到机器人「大脑指挥官」

华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统,解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能,由 Coding Agent 决策,还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块,促进策略协同,推动智能发展。

AI科技评论
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模型微调评测入门:看懂这些指标,才知道模型好不好

文章指出大模型微调中很多新手重“调”轻“评”,评测是决定模型落地的关键。介绍分类和生成任务评测指标,给出实操步骤,还说明如何综合判断模型好坏,最后展望评测技术朝自动化等方向发展。

机器学习AI算法工程
开源动态8

Qwen-AgentWorld:一个语言世界模型,模拟七大Agentic领域

今天正式发布 Qwen-AgentWorld,它是首个原生语言世界模型,能在七大领域模拟智能体交互环境。同步发布 AgentWorldBench 评测基准。Qwen-AgentWorld 经三阶段训练,在评测中表现出色,还探索两种范式增强通用智能体能力。

千问大模型
产品应用7

这家公司刚成立7个月,正在打磨通用智能的终极形态

超维动力(Kinetix AI)于2025年7月注册,9月研发,不足一年便举办独特发布会,让KAI人形机器人“自己发布自己”。其认为高拟人是训练强世界模型前提,构建了含本体、世界模型等的技术体系,但面临工程与成本挑战。

机器之心
算法论文8

陈丹琦新作:大模型强化学习的第三条路,8B小模型超越GPT-4o

陈丹琦团队提出结合RLHF和RLVR优点的RLMT方法,支持在基础模型上直接使用,节省后训练成本。它让模型生成CoT,用奖励模型评价输出,使小模型超越大模型,推理更像人类。

量子位
产品应用7

世界模型的新用途:不做选手,去当裁判

眼下身赛道都在抢着做机器人的“大脑”,而地瓜机器人发布的世界模型Uranus却剑走偏锋,做机器人开发的基础设施。它能更客观地评测VLA和世界模型,还能做机器人训练的“场地”。

量子位
新闻资讯7

烧钱一年,李飞飞的「空间智能」愿景有变化吗?

在a16z主持的访谈中,李飞飞和Martin Casado探讨「世界模型」等话题,重新介绍World Labs愿景。李飞飞指出语言模型描述3D世界有局限,空间智能是关键,公司已推出相关技术和开源渲染器。

机器之心
新闻资讯7

谷歌、OpenAI同日发布模型,一个最快最性价比,一个主打「人情味」

深夜谷歌和OpenAI相继推出新版本大模型Gemini 3.1 Flash - Lite、GPT‑5.3 Instant。前者专为大规模智能设计,性价比高、速度快;后者让日常对话更稳定实用,减少幻觉,提升了多方面表现。

机器之心
新闻资讯7

国产开源模型越多,模型路由的机会越大

中国大模型市场模型增多,能力相近、价格降低且部分开源。开发者选择多但企业选模型难,价值向调度层转移。开源改变产业结构,Routing业务有价值且至少含四层,中国Provider Routing易落地。

newtype AI
开源动态8

国产MiroMind智能体框架,登顶全球预测未来大模型榜单

国产MiroMind公司在全球首个动态实时预测基准FutureX上夺冠,老板是陈天桥。其开源的MiroFlow v0.2智能体框架优势明显,能升级大模型能力,且成本低、可复现。MiroMind在预测赛道领先。

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