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斯坦福、英伟达和伯克利提出具身Test-Time Scaling Law

斯坦福、英伟达和伯克利团队提出具身Test - Time Scaling Law。研究发现推理时增加计算量可提升VLA模型性能,揭示动作误差与采样数量幂律关系,还探讨关键问题,给出方法,实验证明结合RoboMonkey能显著提升性能。

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CUDA-MODE第77课课程笔记:用于GPU kernels的DSL

该课程笔记由Tri Dao介绍GPU kernel开发的DSL生态,涵盖PyTorch、Triton、Cute - DSL等。提出计算效率评估公式,对比不同DSL在Softmax、GEMM等操作的性能。还提及其他DSL工具与Triton扩展项目,并给出使用建议。

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百度 TURA 三阶段架构:让 AI 检索 “动” 起来

现有检索增强生成(RAG)系统只能读取已索引的静态网页,无法满足用户实时数据需求。百度 TURA 架构用工具调用将 RAG 升级为动态交互,分检索、规划、执行三阶段,已在百度亿级流量场景跑通。

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“客户测950,不到一周下单了”,DeepSeek V4 逼出昇腾真功夫

昇腾计算业务副总裁张良透露昇腾近期销量好、认可度提高,大量客户基于其做训练。DeepSeek V4 考验昇腾,其超节点产品均支持。昇腾还对芯片体系和软件栈升级,拒绝仿 CUDA,坚持自主构建生态。

AI前线
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ShellAgent 2.0 体验:让前端消失,省掉 70% 开发资源

本文介绍Myshell ShellAgent 2.0测试情况,它仅用提示词就能生成Agent应用,摆脱前端构建流程,降低创建门槛。文中展示创建计算八字、分析钱包资产、拆解学习资料等应用案例,还能Remix他人发布的应用。

歸藏的AI工具箱
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怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。

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西湖大学修宇亮:数字人重建,慢慢都会变成基础模型的微调任务 | GAIR 2025

12月13日,西湖大学修宇亮在GAIR 2025分享数字人重建进展。其团队成果UP2You将建模时间从4小时缩至1.5分钟;ETCH获更准确内部人体结构;Human3R可实时动态重建人物场景。他认为未来数字人重建将成基础模型微调任务。

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TreeHop:无需LLM的高效多跳问答新范式

多跳问答(MHQA)任务有挑战,现有方法依赖LLM,计算成本高、延迟显著。TreeHop研究提出新方案,摒弃LLM,通过嵌入空间动态更新,降低延迟、减少模型参数量,还在主流数据集表现佳,适合工业应用。

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极简主义的胜利:清华团队用最简单的强化学习配方刷新1.5B模型纪录

清华、伊利诺伊大学和上海AI实验室团队提出JustRL架构,仅用单阶段训练和固定超参数,在1.5B模型上刷新性能纪录,计算量仅为复杂方法50%,挑战了复杂技术堆叠现状。

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刚上市的摩尔线程,即将揭晓新一代GPU架构

2025年12月19 - 20日,摩尔线程首届MUSA开发者大会将在北京举行。大会聚焦国产全功能GPU,主论坛将揭晓新一代GPU架构,还有超20场技术分论坛及1000㎡科技嘉年华,诚邀各方共筑智能计算生态。

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