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王兴兴稚晖君抢第一
人形机器人行业风口正盛,宇树科技与智元机器人进入上市冲刺阶段,展开“人形机器人第一股”争夺。背后是王兴兴、稚晖君两位90后创业者的较量,双方在产品、融资、上市节奏等方面竞争激烈。
2026世界机器人大会落幕,谁在物理AI赛道抢跑?
2026世界机器人大会落幕,具身智能从‘表演特技’转向‘实景作业’。物理AI世界正快速到来,但机器人量产尚需时日,AI汽车或率先实现人机深度协作,AIVA汽车以‘AI定义汽车’理念打造鲜活生命体,与火山引擎深度合作。
登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球
今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。
1句话高质量生成游戏3D动作,北大新方法刷新动画制作SOTA
北京大学提出ReMoMask:基于检索增强生成的Text - to - Motion框架,集成三项关键创新。在标准基准测试上,相比RAG - T2M,在HumanML3D和KIT - ML上FID分数分别提升3.88%和10.97%。
上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑:看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain,能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式,有“机器人适配器”,配套VeBrain - 600k数据集,性能测试表现出色。
推翻「预测下一个token」范式!微信AI新研究:把token压缩成连续向量更具性价比
微信AI和清华团队提出新范式CALM,把token打包成连续向量,让大模型从预测下一个token转变为预测下一个向量。实验表明它能减少生成步骤,在平衡性能和计算成本时性价比更高。
Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
世界模型的新用途:不做选手,去当裁判
眼下具身赛道都在抢着做机器人的“大脑”,而地瓜机器人发布的世界模型Uranus却剑走偏锋,做机器人开发的基础设施。它能更客观地评测VLA和世界模型,还能做机器人训练的“场地”。
具身智能“高考”难疯了!人类100分,最强模型12.8
原推出RoboTwin系列基准的团队带来RoboDojo,这是统一的仿真+真实世界机器人操作评测基准。它设42个仿真任务、18个真实任务,让30个主流策略竞技,结果显示机器人距通用操作差距大。