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告别无效计算!新TTS框架拯救19%被埋没答案,推理准确率飙升

现有TTS方法存在路径同质化和中间结果利用不足问题。华为诺亚方舟实验室等机构提出SRCA框架,含检查点注入、答案聚类搜索和检查点候选增强组件,实验显示能提升推理准确性、效率,降低成本。

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推理与操控能力双提升!具身机器人双系统VLA模型新突破

香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow(FiS - VLA)统一双系统VLA模型,实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中,成功率和控制频率提升显著,泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。

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别再让语音机器人“答非所问”:AI Force任务型语音对话技术总结

本文围绕企业级任务型语音Agent核心挑战,提出解决“拟人化”与“专业化”问题。介绍三段式语音对话解法、架构演进,还提及‘衍算’推理框架等技术及未来方向,团队来自蚂蚁集团AI force。

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这个框架让大模型省下50%内存,合并专家不如直接删掉?

Cerebras Research提出REAP框架,通过专家剪枝和合并技术压缩SMoE模型,能让模型‘瘦身’并保持性能,可省50%内存,但社区测试有不同结果,且存在调度开销等问题。

AI工程化
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对话原力灵机范浩强:评判机器人好坏,只有一个指标

本文是对原力灵机创始人范浩强的访谈。他认为AI是一生的事业,原力灵机成立于25年3月,强调模型是主轴。还指出评判机器人好坏的关键指标是回本时间,要从真实场景找突破,也介绍了具身智能应用等内容。

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LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力

LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。

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ICCV 2025 | 港科、牛津大学发布AlignGuard,文图生成模型可规模化安全对齐框架

随着文图生成模型广泛应用,其安全防护机制有限。ICCV 2025上,港科、牛津大学推出AlignGuard,是文图生成模型可规模化安全对齐框架,通过生成CoProV2数据集等实现安全对齐,实验效果佳。

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首个GUI多模态大模型智能体可信评测框架+基准:MLA-Trust

MLA-Trust 是首个针对 GUI 环境下多模态大模型智能体的可信度评测框架,构建了涵盖四核心维度的评估体系,对 13 个模型深度评估,揭示可信度风险,还提供评估工具箱,推动其可靠部署。

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基于 AI 的机器人攻陷微软、DataDog 和 CNCF 项目中的 GitHub Actions 工作流

近期,一个基于AI的机器人利用GitHub Actions工作流,在2026年2月21 - 28日对微软、DataDog等项目发起攻击,成功在多个代码库实现远程代码执行并窃取凭证,还出现AI对AI攻击,组织需加强安全审计。

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Yann LeCun离开Meta后首篇论文?使用了宇树机器人做研究

伯克利、纽约大学等团队发表论文,提出GenMimic方法,让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集,经仿真和真实实验验证方法可行。

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