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强化学习没作用？人大DelTA精准识别关键token，推理正确率大幅上升
人大高瓴研究团队提出DelTA算法，不依赖经验为强化学习目标中每个token算最优权重。实验显示它适配主流强化框架，在多任务上提升base模型效果，还能让训练更稳定。
2小时入门「个性化联邦学习」，上交清华开源斩获1700+星 | JMLR'25
上海交通大学和清华大学研究人员开源个性化联邦学习代码库PFLlib，含39种算法、3种场景和24个数据集，支持模拟500设备训练，还有隐私保护评估工具，降低研究门槛。
基于 AI 的机器人攻陷微软、DataDog 和 CNCF 项目中的 GitHub Actions 工作流
近期，一个基于AI的机器人利用GitHub Actions工作流，在2026年2月21 - 28日对微软、DataDog等项目发起攻击，成功在多个代码库实现远程代码执行并窃取凭证，还出现AI对AI攻击，组织需加强安全审计。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文？使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文，提出GenMimic方法，让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集，经仿真和真实实验验证方法可行。
5Y News | 地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资
近日，地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计2.7亿美元。2025年业务成果出色，出货量增180%、客户量翻倍、开发者破10万。它与地平线打造具身智能大脑基座，释放多场景应用潜力。
西湖大学王东林团队论文：机器人需要“通古今，知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA：Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》，介绍HiF-VLA模型，它以“运动”表达时间信息，实现稳定连续决策，性能提升且计算成本低，推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
南大周志华团队最新力作：一个算法通吃所有，在线学习迎来新范式？
世界是动态变化的，AI 模型需具备在线学习能力，领域提出适应性遗憾值指标。现有算法通用性不足，南京大学周志华团队研究具有双重自适应性的通用算法，提出元 - 专家框架等，还研究了在线复合优化问题。
只要9美元！LoRA+强化学习，DeepSeek 1.5B推理性能暴涨20%
南加州大学团队基于LoRA的强化学习训练1.5B推理模型，在AIME 24测试上性能提升超20%，成本仅9美元。开源Tina模型结合三大关键技术，与SOTA模型相比竞争力强，研究者还对其有效性提出假设。
行业新突破：行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型（BFM）在人形机器人全身控制中的应用，梳理进展并分类算法，介绍应用与限制，还探讨未来研究机会与风险，有望引导该领域研究者和从业者。
GPT-5.4发布，拥有原生计算机操作能力，像是给OpenClaw量身打造的模型。
OpenAI凌晨发布GPT-5.4，或是4o模型后提升最大的一次。它价格较合理，有原生计算机操作能力，支持100万token上下文，还有工具搜索功能可降47% token损耗，与OpenClaw适配性佳。