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计算所 x 上交大论文:只用双人数据,也能生成多人动画丨CVPR 2026
中国科学院计算技术研究所与上海交通大学团队提出多人物动画生成框架MultiAnimate,引入身份标识与空间关系建模方法,用双人数据训练,能扩展到多人动画生成,优于现有方法。
不平衡数据下对比学习的理论分析:从训练动态到剪枝解决方案
本文第一作者为新泽西理工学院廖海旭。对比学习在类别不平衡数据下面临挑战,此前研究未考虑其影响。本文构建理论框架刻画训练动态,定量分析少数特征影响,提出剪枝算法增强少数特征学习,实验验证其有效性。
起猛了,追觅的扫地机、割草机、洗护机器人在CES成精了!
在AI浪潮下,具身智能正加速涌入家用场景。追觅在CES带来多款「具身智能」产品,如洗护、割草、扫地等机器人,它们能自主决策执行任务,或成具身智能家庭化量产进程最快的公司。
告别先开发后治理:Agent 驱动的数据质量一体化交付
文章指出离线数据开发中数据质量建设面临开发与治理分离的困境,如治理滞后、迭代不同步等。DataWorks引入Data Contracts理念,以YAML Spec形式将质量规则嵌入开发流程,还可借助Agent配置规则,未来将多引擎覆盖、降低门槛并融入IDE。
回村拜年、赶集舞狮:一台小机器人的县城奇幻漂流|甲子光年
2026马年春节,人形机器人迎来高光。‘清华系’加速进化公司将小型人形机器人Booster K1带回乡村,在多样场景测试。该公司走小而美路径,产品性能优、销量好,通过B端、C端策略打开市场。
对话鹿明CTO丁琰:数据会反向决定模型,甚至影响硬件形态 | GAIR 2025
本文是对鹿明CTO丁琰的访谈。丁琰博士最早将UMI落地实践,其数采方案「FastUMI」受青睐。他认为UMI是完整体系,数据会反向影响多方面。还对比多种数采方式,介绍FastUMI改进及Pro版优势。
ICCV 2025 | ECD:高质量合成图表数据集,提升开源MLLM图表理解能力
科研等领域图表是信息核心载体,先进开源MLLMs在高难度图表理解测试准确率低。本文提出ECD数据集,规模大、质量高、风格多样,还设计合成流水线与评测基准ECDBench,为开源MLLM提供支持。
机器人顶会RSS 2025奖项公布!大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行,公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架,简化全流程,可分钟级训练策略。
AI人形机器人+智能可穿戴时装大秀!领略东方语境下的未来人机美学
2025年濮院时装周上,数字艺术家余一萌携手众擎机器人带来《器生幻形》机器人时装秀。以数字孪生为核心,展示服装虚拟与现实一体化设计。大秀融合多元元素,为未来人机协同时尚打开想象空间。
AI开始接管实验室了!玻尔·跃迁实验室:试剂、设备、数据一个入口搞定,1800+设备即插即用
深势科技推出玻尔·跃迁实验室,解决传统实验室设备割裂、经验依赖、数据离散、部署低效等痛点,围绕计算 - 实验 - 数据 - 计算无缝闭环底层重构,与传统 ELN/LIMS 不同。