「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
“龙虾”也需要看病？一张旧病历，引出三个新确诊
本文是悟空Agent泛化能力系列先导篇，以OpenClaw项目为例，介绍其通过不同泛化策略发现三个新漏洞，还总结实践原则。强调研究泛化能力对防御漏洞的重要性，4月底悟空Agent将开放试用。
智元首发SOP系统：打破离线训练瓶颈，让具身智能在“干中学”
2025年VLA让机器人有通用性，但真实部署存问题。智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统，融合在线学习等，使机器人在真实环境持续进化，实验显示其能提升性能、效率，突破VLA瓶颈。
“现阶段就差数据了”Figure 03登《时代》最佳发明榜封面，CEO放话了
刚发布Figure 03的Figure公司，其CEO Brett Adcock在《时代》采访中称现阶段机器人缺数据。此言论引发争议，他亲自反驳质疑，还阐述公司目标、安全考量及对机器人市场需求的乐观预期。Figure 03登上《时代》2025最佳发明榜封面。
具身智能的无本体数据，终于有了自己的「代表作」
自变量机器人发布的Demo中，机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成，能让无本体数据获接近真机数据的训练效果，重新定义数据采集逻辑。
神秘具身团队又放出一连串很炸的Demo视频…自进化模型，技术路线曝光
神秘具身团队放出一连串Demo视频，其内部代号“MVP”的模型让机器人似人般思考决策。视频展示机器人在不同场景下的表现，如躲避推搡、做家务、机器人协作、高效收纳等，体现对物理规则和人类习惯的理解与自进化能力。
创新性自动化 AI 工具-终结者机器人
Terminator是最快的AI优先计算机操作SDK，用类似Playwright的API与Windows原生GUI应用交互，比基于视觉的方案更快更可靠，能操作后台应用。它重点支持Windows，部分支持macOS，暂不支持Linux。
李飞飞最新思考：语言模型救不了机器人
本文是对李飞飞的访谈编译。她指出语言模型在世界理解上有短板，空间智能是关键，还探讨了AI发展历程、世界模型重要性等，介绍其公司产品Marble，强调人人在AI时代都有位置。
Anthropic：怎么才能控制模型的行为，做好Agents?
Anthropic发关于AI Agents博客，围绕如何配置上下文让模型输出期望行为展开。指出上下文是有限资源，有Context Rot现象，介绍了上下文工程概念、构成，还提及即时策略、长时间任务处理方法及实践建议。
刚刚，UCLA周博磊也加入了一家机器人公司
加州大学洛杉矶分校副教授周博磊官宣加入机器人初创公司Coco Robotics，同时该公司成立Physical AI Lab，周博磊任首席AI科学家。Coco积累大量数据，想借此推进自动化研发，且与OpenAI有合作。
三金，又是中国队！全球机器人视触融合挑战赛揭榜
ManiSkill - ViTac 2025视触觉融合挑战赛揭榜，全球42支团队参赛，中国两家具身初创公司包揽三金。该赛事聚焦视触觉融合技术，为机器人行业搭建从实验室到现实应用的桥梁，推动相关算法和硬件进步。