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开源模型首超Opus4.6！智谱GLM-5.1登场，14小时后CUDA专家被冲了
智谱开源模型GLM - 5.1带来重大突破，14小时完成CUDA Kernel优化，加速比大幅提升。它解锁与顶尖闭源模型Claude Opus 4.6全面对齐，在多测试中表现优异，展现长程任务能力，改写行业叙事逻辑。
关于具身智能「触觉」，你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。
工业级 LLM 数据工程：北京大学 DCAI 团队 DataFlow 框架的架构设计与实践
2026 年大模型研发从‘模型中心’向‘数据中心’演进，数据语义密度与工程精度成突破关键。北京大学 DCAI 团队推出 DataFlow 框架，解决数据准备难题，其技术报告登顶 Hugging Face。该框架有多种特性，实验验证其能提升模型性能。
春晚武BOT论文来了！王兴兴署名，同步开源其架构
宇树发布武BOT技术论文，王兴兴署名，同步开源OmniXtreme架构。该架构通过双阶段框架，打破学习和物理可执行性瓶颈，在高保真度与可扩展性间权衡，经测试在真实硬件上表现出色。
面壁MiniCPM-SALA模型，稀疏-线性注意力，单卡吞吐百万上下文
面壁智能团队提出SALA，基于此训练的MiniCPM-SALA模型，在单张A6000显卡实现百万token超长上下文推理，训练成本降约75%。它结合稀疏与线性注意力，采用混合架构，继承权重降低成本，在长文本处理上优势明显。
上科大何旭明团队新作：克服简单样本偏置，让多模态模型学会「难题优先」
上海科技大学何旭明团队针对多模态模型幻觉问题，提出DA-DPO框架。该方法不依赖额外人工标注，通过动态调整样本权重，缓解简单样本偏置，在降低幻觉率同时提升综合能力，具成本效益。
NTU S-Lab 团队探索可动 3D 新方向：结构、关节、纹理一次到位
南洋理工大学 S-Lab 团队发布研究，提出统一建模框架，能从单张图像生成可动三维对象，在几何精度、外观一致性与运动合理性上显著提升，解决了现有方法的难题，为相关领域发展奠定基础。
Ilya罕见发声：大模型「大力出奇迹」到头了
Ilya大神在近2万字采访中称，AI正从「规模时代」走向「科研时代」，主流「预训练 + Scaling」路线遇瓶颈。他还探讨了AI泛化、安全对齐、预训练范式等热门话题，给出独特见解。
4K超分Agent修图师来了！一键救活所有模糊照片
传统图像放大模型应对复杂情况力不从心，4KAgent应运而生。它基于多智能体设计，有感知、复原等模块，能为图像定制4K超分方案，在多领域测试中表现出色，无需特定领域再训练。
5小时通关《原神》主线！Lumine：AI玩家正式登场
Lumine能像人类一样理解游戏画面、推理并操作，以接近人类效率5小时通关《原神》蒙德主线，还能零训练玩《鸣潮》等。它是开放式研发方案，靠少量数据和显卡让模型成强大智能体。