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LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
具身智能落地四问：路线图、陷阱、生态位与破局思路｜甲子引力X
在「渡口——甲子引力X2025科技产业投资大会」上，梅卡曼德创始人邵天兰探讨具身智能落地问题。他指出落地有陷阱，企业应耐心发展；智能机器人对手是人工与专用设备，要找生态位，梅卡曼德做通用组件应对挑战。
AI 真的太贵了
国内AI套餐价格高、额度低，用户体验不佳。多数国产模型开源，不存在资源问题，但厂商毛利率高达90%。高价阻碍应用层发展，AI应降低价格，让更多人用起来，提升社会生产力。
Claude 刚刚上线 “群聊Agent”：Karpathy盛赞的交互新范式，还是打工人的“数字监工”?
当地时间6月23日，Anthropic上线Claude Tag，可接入Slack用于多人协同办公。前OpenAI大神Karpathy盛赞其为交互新范式。不过它也引发隐私担忧，且对“套壳产品”不利，或利好开源模型。
一天斩获2.5k星星！首个可以「让AI直接画CAD」的开源项目来了
新开源项目text - to - cad很猛，只需把需求告诉AI，它就能生成可编辑3D模型、导出文件，还能预检。支持多格式，有几何引用等特点，一天获2.5k星。
5月5日5点55分，GPT-5.5自己选客人开派对！Codex反超Claude Code
5月5日下午5:55，GPT - 5.5将举办派对，时间自定，客人由Codex挑选。过去两月，AI编程工具圈开发者从Claude Code转向Codex。虽Claude模型强，但工具体感上Codex占优。
结构化预处理让DeepSeek准确率提升51%，现已开源丨清华&深言
零成本降低大模型幻觉新方法LingoEDU，让DeepSeek准确率提升51%。它对上下文精准切分，形成篇章结构树。能解决现有方案两难困境，在多方面实验表现出色，有根治幻觉等核心价值。
智谱 GLM-4.7，Coding 开源第一，其他也很强
智谱正式发布并开源专为 Agentic Coding 打造的 GLM-4.7 模型，编程、推理、Agent 能力成绩亮眼，价格比 Claude Sonnet 4.5 更优。还推出 Coding Plan 套餐，使用方式多样。发布前几天，智谱港股招股书挂网。
OpenAI「至暗时刻」已至，谷歌一剑封喉奥特曼
昔日盟友倒戈Anthropic，宿敌谷歌技术反超，OpenAI统治地位受威胁。谷歌Gemini 3表现出色，OpenAI技术领先优势缩小，财务也面临压力，但奥特曼表示会推出新模型追赶。
何恺明团队重磅新作：去掉VAE，无需Tokenizer，纯Transformer预测数据比预测噪声更高效
麻省理工学院何恺明团队发布颠覆性研究，指出主流扩散生成模型未做好去噪工作，回归洁净数据预测才是高维像素生成正解。团队设计实验验证观点，提出极简架构JiT，展现优越性能与扩展能力。