「端到端具身大模型」共找到 9131 篇相关文章
Action Map Policy：从高维动作回归到像素分类，一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy（AMP），将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题，性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
大模型手语翻译新进展：CAPO-SLT拿下中文三项最高分 | EMNLP'26
vivo AI Lab团队针对自动手语翻译生成中，无视觉证据支撑的错误累积导致语义偏移的痛点，提出置信度感知策略优化方法CAPO-SLT，仅调整强化学习更新规则，不修改主干网络，在中文手语翻译测试中拿下三项指标最高分，成果将发表于EMNLP'26。
西交大提出QQWorld：仅需10行代码，世界模型成功率提升5.33个百分点
2026 年 3 月 Yann LeCun 等人提出 LeWorldModel，西安交通大学研究团队发现其存在问题，进而提出 QQWorld，用分位数—分位数匹配替换原有的 EP 正则，提升了规划成功率，还提出 Cross - Batch QQ 解决显存问题。
从0到1带你速通Codex，我整理的终极保姆教程来了。
作者重写Codex教程，介绍安装、界面、设置等内容，还展示开发网页和APP过程，最后指出Mac版功能比Windows版丰富。
AI科研全周期拆解：从选题到宣发，哪里能放手，哪里得盯着
Awesome AI Auto-Research Team 综述梳理 AI 科研全周期能力与局限，按四阶段八环节拆解，介绍五种方法范式，指出各阶段应用情况、瓶颈及规律，强调人本治理的 AI 辅助科研才是可信路径。
乐鑫开源首个「物联网设备Agent框架」，Claw的风终于吹到硬件上
乐鑫开源首个物联网设备Agent框架ESP - Claw，用C语言重写。它核心理念是对话即创作，可让用户通过聊天定义硬件行为。具备运行效率高、内存占用低等特点，还有多种功能及良好的生态适配性。
无需多视角，单图重建可交互3D模型！南洋理工开源结构推理框架
南洋理工大学团队提出MonoArt，将单目可动物体重建建模为渐进式结构推理过程，通过四个关键模块逐步推理，无需外部先验，在PartNet - Mobility基准测试中表现领先，兼顾推理效率，还可用于下游任务。
用AI复制人脑可行！MIT论文估算500亿美元、10到25年可实现
美国麻省理工学院研究生艾萨克·弗里曼团队论文指出，大脑仿真正从梦想变为可量化工程问题。关键技术加速发展，成本降低、算力接近需求，未来或可用于医疗等领域。
从写清 Spec 到看懂功能：在 Session 历史中使用 Routa 重建需求全景
文章指出在AI Coding中，Spec负责定义需求起点，大量实现走向内容留在Agent的session历史里。介绍了如何通过Feature Explorer将Spec和Session历史重新组织，让Agent基于功能证据分析，使项目保持整体性。
从「片段生成」到「长视频漫游」：OmniRoam探索轨迹可控的长视频生成新范式
在生成式视频发展中，长时序视频生成面临挑战。研究者提出 OmniRoam 新方法，通过全景表示和分阶段生成框架，提升视频时空一致性，还构建数据评测体系，实验表现优，有效率和 3D 应用潜力。