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机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

当下视觉生成中，开源模型在逻辑推理生成任务上频频翻车，与闭源模型有差距。浙大与阿里团队提出Unified Thinker，将思考与执行解耦，构建数据集、采用创新算法，实验显示其有效提升逻辑执行准确度。

上海交大等团队提出视频评估框架Video - Bench，让多模态大模型‘像人一样评判视频’。它构建双维度评估框架，引入链式查询和少样本评分技术，与人类判断73%高相关，为视频生成模型优化提供标尺。

Cursor 发布 Composer 2.5 应对竞争，虽沿用 Kimi K2.5 底座，但通过后训练提升性能。它跑分接近 Opus 4.7，价格更低，在长任务处理上表现更好，还公布多项技术进展，正推进大模型训练。

权威科学期刊《自然》公布2025年度十大科学人物榜单，梁文锋因DeepSeek模型对AI领域的重要贡献与变革性影响成功当选。此外，中国研究员杜梦然也因相关研究入选，还有多位其他领域人物因各自成就上榜。

DeepSeek-OCR模型探索视觉-文本压缩边界，用少量视觉token解码出10倍以上文本信息。它在OmniDocBench基准上表现超GOT-OCR2.0，为LLM长上下文问题提供方案，还能处理多类图像与近100种语言。

2026年春节，小红书开放多种AI语音新玩法，如语音发布、评论、问一问等，增强社交趣味性。但AI语音落地面临音频理解、生成活人感和响应速度等问题。小红书有天然优势，技术团队自研模型达SOTA水平。

本文介绍CosmosMind联合十余家海内外高校，发布全球首个统一三类RSI的元递归架构MetaRSI-v1，实现AI改进自我改进过程，在大小模型均获显著性能提升，提出统一范式与五大定律并开源项目。

今年是AI应用大规模落地年，参数小的端侧模型有特定场景性能优势。5月11日面壁智能开源MiniCPM-V 4.6，参数仅约1B，多模态能力超阿里、谷歌同类模型，还在多维度提升，站稳端侧多模态开源领域。

过去几年，模型虽强但使用成本高，阻碍企业级AI深度应用。今年‘模型推理’成AI关键词，4月13日19:00，InfoQ联合阿里云邀专家围绕推理加速底层破局展开对话，探讨算力博弈、芯片性能跃迁等问题。