「动作合成」共找到 474 篇相关文章
EMNLP 2026高分论文MathDebugger:当合成数据涌入训练集,如何为数学题做体检?
随着合成数据增多,模型需判断数学数据题目能否被信任。北大DCAI团队提出MathDebugger质检BenchMark,覆盖问答两端,评测主流LLM和PRM。还探究能否判断正误、分类错误、修复数据,证明错误标签可作监督信号。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
仅100种子题,合成数据质量超GPT-5,阿里、上交提出Socratic-Zero框架
阿里巴巴与上交大联合提出 Socratic-Zero 框架,仅从 100 个种子问题出发,通过三智能体协同进化生成高质量课程。该框架合成数据质量超 GPT - 5 等,Solver 性能提升显著,工程友好,开启零数据自进化新路径。
ICCV2025 | One image is all you need,多模态指令数据合成,你只管给图,剩下的交给Oasis
近年来多模态指令数据合成依赖人工设计提示词,成本高。本文提出 Oasis 方法,仅靠图像生成数据,打破传统输入模式,还开源代码库 MM - INF。实验显示其数据多样,能提升 MLLM 性能。
机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架,利用视频生成模型常识知识,让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦,通过生成视频提取动作流,实现零样本操控,为通用机器人提供新路径。
王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作
春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,多机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。
0 融资、10 亿美元营收,数据标注领域真正的巨头,不认为合成数据是未来
Surge AI创始人Edwin Chen接受访谈,提出创业应解决问题而非融资,合成数据被高估,高质量数据才是壁垒。他还指出大语言模型竞技场误导训练方向,人类反馈永不过时,数据质量是AI发展首要瓶颈。
ICML spotlight | 一种会「进化」的合成数据!无需上传隐私,也能生成高质量垂域数据
大模型发展使数据短缺问题加剧,特殊领域更严重。为此提出合成数据自主进化框架PCEvolve,只需少量标注样本,就能在保护隐私同时进化出数据集,还介绍了其架构、选择器设计及实验结果。
2.4K Star!小米最新开源!覆盖600+语种的语音克隆TTS,40倍实时合成速度!
小米k2 - fsa团队开源OmniVoice,这是支持600 + 语种的零样本语音克隆TTS模型,性能超ElevenLabs v2和MiniMax等标杆,RTF低至0.025,合成速度快40倍,还支持声音设计等功能。
开源播客TTS神器!高效TTS模型:Muyan-TTS,0.33秒生成1秒音频,零样本语音合成!
介绍新发布的开源TTS模型Muyan - TTS,它专为播客场景设计,以超低延迟实现零样本语音合成,预训练大量播客数据,支持长内容连贯生成,还介绍了使用步骤、适用场景等。