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继宇树后,唯一获得三家大厂押注的自变量:具身模型不是把DeepSeek塞进机器人

2026 开年,自变量机器人获字节、红杉 10 亿融资。自变量认为具身智能不是 AI 模型应用,需“生于物理世界、用于物理世界”的基础模型,其有自研成果,还开源模型组织黑客松。

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0.005%参数量超越SOTA!提升模型能力无需庞大奖励模型

上海交通大学等校联合团队提出轻量级奖励模型SWIFT,利用大模型隐藏状态线性特征,仅训练极小线性层,在推理任务中超越主流奖励模型,实现计算效率与准确率双提升,且在多领域表现出色。

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Speech LLM 的下一个突破口:你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型

语音大模型存在‘模态代沟’致性能‘降智’,此前两波改进未根本解决。香港中文大学论文提出TextPro - SLM架构,从输入端破局,仅用约1000小时数据就实现低‘模态代沟’,对多模态模型设计有启发。

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美团杀入视频生成模型赛道,LongCat-Video 136亿参数媲美顶尖模型,效率提升10倍

美团LongCat团队发布LongCat - Video基础视频生成模型,有136亿参数量,多任务表现出色。它核心亮点多,还建立了数据处理流水线,采用特殊架构和训练方法,提升了生成效率,性能媲美顶尖模型

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让大模型“吃一堑长一智”,南理工百度等提出模型记忆新方法

南京理工大学联合百度等提出新方法ViLoMem,构建视觉流+逻辑流的双流语义记忆,让模型“从错误中学习”。它能在多模态基准提升模型表现,强模型记忆还可迁移给小模型

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端到端语音模型:从语音表征到模型架构

本文整理自阶跃星辰语音模型负责人杨学锐在2025年QCon全球软件开发大会的分享。介绍大模型对语音技术的重塑,涵盖识别、合成等方面;阐述端到端语音模型构建,涉及表征、架构、训推和任务;还提及模型评估方法。

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巧妙!一个传统技术让国产视觉基础模型直接上大分

格灵深瞳的Glint - MVT视觉基础模型表现出色,线性探测准确率高于CLIP等,下游任务效果佳。其引入间隔Softmax损失函数,结合虚拟类别构造等优化方案提升性能,团队专注视觉研发,务实开放。

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ERNIE 5.0:走向原生统一的万亿参数多模态基础模型

过去多模态模型‘拼接式’方案存在理解与生成割裂问题,ERNIE 5.0 借此提出,用统一自回归框架做多模态理解与生成,在架构、训练与系统层面有创新,评测中各模态能力表现出色。

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国产开源模型越多,模型路由的机会越大

中国大模型市场模型增多,能力相近、价格降低且部分开源。开发者选择多但企业选模型难,价值向调度层转移。开源改变产业结构,Routing业务有价值且至少含四层,中国Provider Routing易落地。

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全球首个世界统一模型发布,机器人家庭成员来了!

自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL - B,它打通视觉、听觉等模块,让机器人理解物理世界。还让机器人拥有多能力,通过真实家庭数据形成数据飞轮,助力其融入家庭。

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