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JFM | 浙江大学郑畅东、谢芳芳等:基于Transformer网络的上下文学习跨翼型的主动流动控制策略

浙江大学郑畅东、谢芳芳等提出基于Transformer网络的上下文学习跨翼型主动流动控制策略。该框架引入策略改进算子,结合强化学习与气动形状优化,在翼型流动分离问题中表现出色,提升了整体性能。

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JCP | 哈工大(深圳)胡钢团队:三维钝体流动中主动流动控制的深度强化跨域迁移学习

本文将基于相互信息的知识迁移学习与柔性动作 - 评论(MIKT - SAC)算法结合,解决主动流动控制中状态和动作维度的跨领域问题。应用于两个测试案例,结果显示该方法优于SAC算法,能显著减少训练时间、降低阻力系数。

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AI 性格失控等诡异现象,终于有了科学解释

Anthropic新研究发现控制语言模型「性格特征」的人格向量,解释AI恶意、谄媚等现象。研究开发自动化流程生成向量,通过实验验证其对模型行为的控制,还有监控、防护等功能,不过也引发争议。

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作者发现很多人构建 AI 智能体常半途而废,给出实战路径:先挑极小明确问题,选基础大模型,决定交互方式,搭建骨架工作流,谨慎加记忆功能,配能用界面,小步快跑迭代,控制好范围。

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ManiUniCon是多进程机器人控制框架,为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性,介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。

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Claude Code 新增 Recap 功能,多开党必备神器

Anthropic更新Claude Code,新增Recap功能。切回窗口时,它自动显示摘要,告知操作进度、问题及下一步计划,解决多开党忘记进度的困扰,目前已在终端版上线。

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