「感知先验」共找到 343 篇相关文章
75页哈工大多模态推理大模型最新综述：感知、推理、思考与规划
哈工大提出75页多模态推理大模型综述，围绕四阶段发展路线图展开，即感知驱动的模块化推理、以语言为中心的短推理、以语言为中心的长推理、迈向原生多模态推理模型，还给出挑战性基准测试和实验案例见解。
Gemini CLI 新升级：深度集成 VS Code，终于不用在终端和编辑器之间反复横跳了
Google发布Gemini CLI重要更新，实现与VS Code深度集成，从架构层面解决AI编程助手的上下文感知问题。新版本有工作区上下文感知和原生差异对比界面两个核心功能，还给出部署要求。
NeurIPS Spotlight｜运动遮挡都不怕，0先验、一段视频精准预测相机参数
论文一作李放等为解决传统方法在动态场景预测相机参数的难题，提出 ROS - Cam 方法，涵盖补丁式跟踪滤波器、异常值感知联合优化、双阶段训练策略，代码即将开源。
最鲁棒的MLLM！港科大开源「退化感知推理新范式」 | AAAI'26
多模态大语言模型（MLLMs）在真实世界视觉退化下性能崩溃，制约产业落地。港科大等团队开源的Robust - R1被AAAI 2026接收为Oral，提出显式结构化推理新范式，实现质量与鲁棒性双重突破。
「被动感知」到「理解接触」！它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型
它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉，通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力，实验表现优。
马斯克将用最强Grok 5，挑战LOL最强战队T1！
马斯克让Grok 5戴「纯视觉感知」与「拟人延迟」镣铐挑战LOL传奇战队T1。这是终极图灵测试，AI像人一样感知与推理。对决为特斯拉Optimus练兵，若AI看懂团战，就能理解现实世界。
CVPR2026满分论文：Proxy-GS为结构化3D高斯溅射引入统一遮挡先验
上海交通大学钟志航团队等在CVPR 2026提出Proxy - GS，面向基于MLP的结构化3D高斯溅射，用轻量级代理网格将遮挡关系变为可见性信号。在推理和训练阶段发挥作用，在遮挡密集场景实现渲染加速，画质与速度均优。
夜间感知新突破！北航等提出红外主导的高效目标检测方案 | ECCV'26
在复杂视觉场景中，传统RGB - IR多模态检测方法在低照度等场景下因RGB退化影响检测效果。北航等团队提出的InfraNet，以红外为主，用质量感知机制控制RGB引导，在多数据集取得强竞争力结果。
备受Meta折磨，LeCun依旧猛发论文！新作：JEPAs不只学特征，还能精准感知数据密度
备受Meta审核规定“折磨”，LeCun仍发新论文。其团队发现自监督模型JEPAs学会了数据“密度”，打破学界以往认知。还提出JEPA - SCORE工具，经多组实验验证其效果。
清华天眸芯团队再登Nature系列期刊封面，类脑互补视觉范式重塑AI感知世界的方式
清华天眸芯团队继2024年《Nature》封面后，最新进展又登《Nature Sensors》封面。此次研究实现系统级算法软件生态飞跃，还开源工具链。成果在多场景有应用潜力，晰见科技推动其产业化。