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深度｜AI开始接管物理世界，谁来掌握新的入口？

本文为深度行业分析，围绕Anthropic推出的模型硬件标准MHS展开，探讨AI从虚拟屏幕切入真实物理世界、接入实验设备的产业进程，梳理核心挑战与未来竞争格局。

Physical Intelligence 核心技术团队解读机器人技术路径，分享前沿探索。介绍 VLA 与 VLM、LLM 关系，还提及 PI 构建数据管线、提出“知识绝缘”机制，分析开放世界部署难题，展望未来“机器人模型即服务”。

世界模型在仿真与真实物理世界应用存在鸿沟，帝国理工等顶尖机构将在ECCV 2026举办Workshop。现征稿，截稿日2026年7月15日，还有特邀报告、竞赛等活动。

自变量机器人发布全球首个世界统一模型架构的具身智能基础模型WALL - B，它打通视觉、听觉等模块，让机器人理解物理世界。还让机器人拥有多能力，通过真实家庭数据形成数据飞轮，助力其融入家庭。

谷歌旗下DeepMind发布通用型世界模型Genie 3，可通过文本提示生成动态世界并实时交互，其生成内容物理一致性达分钟级。它功能丰富，也受业内好评，但有行动空间有限等局限，对迈向AGI意义重大。

Yann LeCun团队推出LeWorldModel世界模型，仅靠两条数学规则，让机器几小时学会物理运转逻辑，动作规划速度超同类48倍。它跳出复杂训练修补怪圈，单卡训练，在多环境测试表现出色，还展现对物理法则的深刻理解。

2026年1月8日，智源研究院发布《2026十大AI技术趋势》，指出AI演进核心从语言学习转向理解物理世界秩序。报告阐述了AI从数字迈向物理世界的三条驱动主线，并给出十大趋势，为行业提供布局锚点。

Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。

机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板，香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架，让VLM在原生特征空间做隐式世界建模，解耦认知决策与底层执行，在机器人部署中表现优异。

今天凌晨，Meta开源世界大模型V - JEPA 2，它用超大规模数据集训练，能让AI Agent理解物理世界。图灵奖得主杨立昆参与开发并推荐。模型经多方面改进，还拓展用于机器人规划和视频问答，效果良好。