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NeurIPS 2025 Spotlight | PhysX-3D:面向真实物理世界的3D资产生成范式
论文由南洋理工大学 - 商汤联合研究中心 S - Lab 及上海人工智能实验室合作完成,提出首个系统性标注的物理基础 3D 数据集 PhysXNet 及扩展版 PhysXNet - XL,还提出 3D 生成框架 PhysXGen,实现从图像到真实 3D 资产的生成。
英伟达GEAR实验室刚刚放出大招,物理世界的自动研究 AutoResearch 首次成为现实
英伟达GEAR实验室实现物理世界自动研究AutoResearch,其ENPIRE系统让8个Codex智能体接管机器人舰队自主完成研究流程,将高精度操作成功率提至99%,还发现新物理缩放法则,项目即将开源。
ImageNet作者苏昊回国任教复旦!李飞飞高徒,具身第一高引,出任通用物理AI院长
具身智能领域论文被引次数最高的华人学者苏昊回国加盟复旦,将担任浩清特聘教授,领衔建设通用物理智能研究院并出任院长。苏昊成果丰硕,他认为复旦要做的事与自己一致,对具身智能持“谨慎的乐观”态度。
【独家】对话汤元科技任冬淳:物理AI的瓶颈,在于训练体系|甲子光年
对话汤元科技任冬淳,探讨物理AI瓶颈。他认为物理AI瓶颈在训练体系,要满足数据结构质量、训练验证闭环、数据规模效率三要求。汤元构建训练底座,为具身智能和智驾提供服务,具身智能是未来重心。
真实物理加持,人物动画再也不像塑料人!UIUC华人让角色活起来了 | ICCV'25
PhysRig是UIUC与Stability AI联合提出的面向角色动画的可微物理绑定框架。它用物理建模替代传统绑定权重设计,解决传统LBS无法克服的问题,显著提升角色动画真实感,还适用于动作迁移任务。
开源模型首次物理奥赛IPhO夺金!上海AI Lab 235B模型击败GPT-5和Grok-4
上海AI Lab的P1 - 235B - A22B在国际物理奥林匹克竞赛夺金,在HiPhO基准测试获12金1银,超越GPT - 5等闭源模型。团队构建HiPhO基准测试,用多阶段强化学习训练模型,开发PhysicsMinions系统提升推理能力。
谁说3DGS必须靠LiDAR?如视Argus入选ECCV,让图像也能提供LiDAR级位姿约束
消费级3DGS应用走向普通用户,但需精确位姿约束,过去靠LiDAR,成本高。如视Argus入选ECCV 2026,能从图像预测位姿等,为3DGS提供精准约束,推动其走向低成本采集时代。
多模态大模型理解物理工具吗?PhysToolBench提出了衡量多模态大模型对物理工具理解的基准
香港科技大学等团队提出 PhysToolBench,用于衡量多模态大模型对物理工具的理解。它将理解分为三个等级,测试 32 个模型,揭示了大模型在工具理解上的不足,也为未来发展指明方向。
2026世界机器人大会落幕,谁在物理AI赛道抢跑?
2026世界机器人大会落幕,具身智能从‘表演特技’转向‘实景作业’。物理AI世界正快速到来,但机器人量产尚需时日,AI汽车或率先实现人机深度协作,AIVA汽车以‘AI定义汽车’理念打造鲜活生命体,与火山引擎深度合作。
第六章 Coding优先编的是「过程与约束」,不是「参数」
本章以开面包店类比训练大模型,介绍 AutoResearch 自主实验框架。它将研究生助理工作循环交给 Agent,在固定时间用单一指标判断好坏。仓库获约 64.7K Stars,Karpathy 设计哲学为极简主义与固定约束。