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世界模型太慢?西交大提出Fast LeWorldModel:用「动作前缀并行预测」让动态估计加速4倍
视觉规划里世界模型‘想象’过程慢,西安交通大学研究团队提出Fast LeWorldModel,从根本改变预测方式,实验显示其提升了成功率,还大幅缩短规划时间。
RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
Agent不是关键!人大AiScientist实现23小时、74轮长程记忆
中国人民大学团队打造的AiScientist,旨在解决长程机器学习研究工程的持续性难题。它通过File - as - Bus机制稳定保存项目状态,在多轮实验中表现出色,提升科研效率,推动AI真正接手科研流程。
将注意力旋转 90 度!今天,Kimi 的「注意力残差」火了
Kimi团队发布技术报告Attention Residuals,用依赖输入的注意力机制取代标准深度递归,解决传统残差连接的信息稀释和隐藏状态爆炸问题。实验显示其有计算优势,下游任务表现佳。
openJiuwen协同昇腾打造智能体「算力亲和」技术,首token时延砍半,推理存储占用下降25%
传统推理引擎难以理解 Agent 任务状态,导致推理时延久、显存占用高等问题。openJiuwen 协同昇腾打造智能体「算力亲和」技术,建立语义协同机制,优化 KV Cache 管理,提升 Agent 系统运行效率。
OpenAI 内部访谈流出:新 Agent 强到让我们害怕,已接近“自我进化”的边缘!
红杉资本访谈 OpenAI 打造新款 ChatGPT Agent 的核心成员。介绍 Agent 结合多工具、共享状态,能执行复杂任务。还谈及起源、训练方法、应用场景,以及安全挑战和未来规划等。
3.9k星星爆火硬件开源,用Wi-Fi实现室内人体活动检测。
智能家居有诸多需求待解,如家庭安防、老人看护等。ESPectre开源项目用Wi-Fi检测室内人体移动,无需摄像头和红外传感器,配件成本低,利用Wi-Fi信道状态信息及高效算法实现功能。
Clawdbot火了,Anthropic急了,Claude Code连夜更新了Agent任务系统。
Claude Code更新Tasks系统,将原TODO系统升级,任务可借助文件系统持久化,实现进度同步。Task变为依赖图,有阻塞关系,还能让多个Agent分工协作,任务状态存本地文件,方便查看。
「Tokens是胡扯」,Mamba作者抛出颠覆性观点,揭露Transformer深层缺陷
Mamba作者Albert Gu在博客中探讨状态空间模型(SSM)和Transformer权衡,抛出‘Tokens是胡扯’观点,揭露Transformer深层缺陷,如分词问题、处理噪声能力弱等,还分析两类模型特点及结合优势。
全网惊了!陶哲轩带AI下场,33分钟「盲证」数学
菲尔兹奖得主陶哲轩携手ChatGPT打造开源数学概念验证工具,数天迭代至2.0版,可全自动或半自动证明。还支持渐近估计,上手简单、可扩展性强。此外,他用AI 33分钟“盲做”一页数学证明,重塑研究范式。