「触觉仿真」共找到 137 篇相关文章
机器人学会「眼看手摸」！FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan，将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器，破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”，实现人类“手把手”教机器人“感知”，还通过融合时间感知的触觉预训练，提升机器人策略性能。
光轮智能完成 10 亿元融资，全球首个具身数据独角兽诞生
近日光轮智能完成10亿元A++及A+++轮融资，成全球首个具身数据独角兽。其构建具身规模化数据与仿真引擎，在三领域成全球交付冠军，还推动行业基础设施建设。
独家对话极映科技高鑫：我们为什么要做一个比Sora难10倍的物理世界模型？｜甲子光年
本文是对极映科技创始人高鑫的独家专访。极映源于高鑫早年体验，团队具深厚经验。其模型回归底层定律，响应快。投资人看好，专家认为能解决痛点。高鑫谈技术、前景、商业化等，称有望引领物理仿真变革。
仅看视频就能copy人类动作，宇树G1分分钟掌握100+，UC伯克利提出机器人训练新方式
UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统，能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作，还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。
CVPR 2026 Highlight｜让家电「在仿真中运转起来」，北大正式发布RealAppliance！
北京大学团队提出 RealAppliance 数据集与 RealAppliance - Bench 评测基准。前者收录 100 个精细家电资产，与真实产品系统多层面对齐；后者围绕五项任务评估模型家电操作规划能力，实验显示主流模型仍面临挑战。
深度解析世界模型：新范式的路线之争，实时交互与物理仿真
文章认为2026年多模态技术将有大发展，世界模型轮廓渐清。文中对比语言、视频生成模型，指出世界模型优势，分析实时视频与3D结构化两条路线，介绍不同公司产品并以四象限框架分类。
港大×复旦×上交：视触觉融合+闭环纠错，让机器人双臂协作不再「盲操」
港大联合复旦、上交大提出TAMEn，在UMI框架上全方位升级，构建视触感知融合等数据闭环，打通数据采集到再训练链路。其三层闭环让机器人学得更快准高效，在双臂协作任务中提升成功率。
智能体时代EDA工具革新，比昂芯科技专注AI驱动电路仿真及Chiplets设计
近期，AI+芯片设计生成成全球资本热门赛道。比昂芯科技早在2024年就启动AI在EDA领域的底层技术探索，形成AI原生EDA完整技术闭环。其研发总监吴晨博士在IDAS 2026分享实践，公司还有四大核心产品及服务。
国内首个！加入六维力的全感知数采，让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约，开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统，打通全链路闭环。该系统具平台化特征，让具身智能范式转变，还获融资并升级战略，在工业场景表现出色。
一张图生成「能动」的3D资产：VAST+香港大学AniGen把AIGC推向动画、游戏、仿真与具身智能 (SIGGRAPH 2026 TOG)
SIGGRAPH 2026论文AniGen，由VAST和香港大学研究，能从单张图片直接生成带骨架与蒙皮权重的可动画3D资产。它解决了现有方法的不足，在多方面表现出色，对多个领域意义重大。