「跨具身学习」共找到 2484 篇相关文章
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型,CurrentWorld-0 来了!
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0,它从真实数据学规律,整合跨本体、多视角和力触预测,可评测机器人,解决动作可控性等问题,让评测成训练数据入口。
对抗协作+原型学习!深北莫FedPall开源,联邦学习破局特征漂移,准确率登顶SOTA
深圳北理莫斯科大学人工智能研究院在ICCV发表FedPall算法,结合原型对比与对抗协作学习,在多种特征偏移数据集获SOTA性能。该算法通过多步骤训练缓解特征漂移,在多个公开数据集表现出色。
具身智能的第四阶段:「造系统」?
进入2026年下半年,业内形成共识:具身智能竞争从单一模型比拼转向系统工程与产业基础设施角逐。鹿明机器人推出具身智能开发与验证平台Lumos Station Lite,提出“产业具身”理念,助力具身智能落地。
AI已迷失方向?强化学习教父Sutton最新发布OaK架构,挑战当前AI范式,提出超级智能新构想
强化学习教父理查德·萨顿认为人工智能发展已迷失方向,提出OaK架构回应探寻真正智能的需求。该架构是基于模型的强化学习架构,具备组件持续学习等特点,为通用人工智能指明路径,但面临持续学习和特征生成挑战。
大模型如何"不训练"也能学习?——上下文学习的隐式权重更新机制
大型语言模型能通过上下文学习(ICL)在推理时即时学习新任务,无需修改模型参数。本文首次证明自注意力层与MLP层组合能隐式将上下文信息转为MLP层低秩权重更新,解释了ICL原理,为构建AI系统开辟新路径。
突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」
当前主流大语言模型在具身任务场景面临瓶颈,中兴星云大脑团队推出具身视觉 - 语言基础模型 EmbodiedBrain,构建全流程创新框架,在架构、数据训练、评估体系等方面有突破,还将开源成果推动生态发展。
中美 NeoLab 对话:模型和 Agent 如何实现「持续学习」?
在新加坡 AGI Playground 2026 舞台上,AMI Labs 林敏和 Mind Lab Andrew Chen 深度对谈,探讨 Agent 如何将经验转化为能力、持续学习。两人对持续学习给出不同答案,还讨论记忆、学习等基础问题及解决办法。
一个强化学习信仰者的十年|甲子光年
本文讲述朱哲清在强化学习领域的十年历程。他从斯坦福到Meta再创立Pokee AI,逆势押注强化学习。虽面临诸多质疑,但随着InstructGPT等出现,强化学习逐渐被认可,他致力于构建新一代AI Agent。
具身进化·无界未来:这场论坛引领具身智能模型革命新浪潮
5月29日,2025张江具身智能开发者大会相关论坛举行,汇聚专家探讨热点话题。张江集团推动产业发展,多位嘉宾分享成果与思考,圆桌对话也各抒观点,为具身智能发展描绘蓝图。
17000字Claude 系统提示启示:Karpathy 揭秘LLM 学习缺失“第三范式”
Andrej Karpathy提出LLM学习范式缺失‘系统提示词学习’环节。他观察Claude约17000词的系统提示词,认为目前问题解决策略多靠人工写入,理想情况应通过该学习产生,这也引出诸多待明确细节和新问题。