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斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。

文章介绍Cordis框架，它原服务第三方QQ机器人，现是DeepSeek Harness心脏。阐述其设计初衷、核心机制，如插件、上下文等概念，还提及在DSH中的应用，展示了插件槽位和生态，最后介绍相关论文和该框架的生态情况。

WAIC 2026 期间，腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差，后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层，配合具身智能体和框架构成完整矩阵，还解决语言信息不足等问题，并在工业和养老场景测试。

广受欢迎的编码智能体Claude Code近期版本意外暴露底层代码。Anthropic称是人为失误，未泄露用户数据。工程师分析发现其架构似小型专用操作系统，还揭示了潜在功能和未来规划。

作者用Codex完善SGLang Diffusion的SKILLS流程，修复诸多bug。让其做benchmark脚本，发现不同rmsnorm性能差异。应用flashinfer rmsnorm遇问题，Codex找出原因并修复，还提升了模型性能，体现强大生产力。

开源维护者正加速关闭外部贡献，因AI生成贡献量大质低。研究显示“氛围编程”会造成负反馈循环，降低软件可用性和质量。平台激励加剧问题，虽有应对策略但效果不佳。

Claude Code创始人Boris Cherny公开团队使用该AI编程工具的完整经验，涵盖并行处理、计划模式等10个实战技巧，还指出理解思想、找到适合自己的工作流程更关键。

地球观测数据复杂，现有多模态模型难适用。意大利、德国多所高校研究人员联合开源多模态大模型EarthMind，引入空间注意力提示模块，实现跨模态融合和多粒度理解，解决地球观测难题。

这篇来自Rutgers大学和UNC Charlotte的survey，首次系统梳理Agent技能的进化与评估全貌，覆盖19种技能进化方法和10个评估基准。指出当前评估体系有诸多不足，如无法追踪技能多轮反馈后是否变好等。

AI投资虽火但常给出正确废话，AI Berkshire爆火，兼容Claude Code和OpenAI Codex，有18个Skill。它将四位投资大师方法论抽象成流程，通过多Agent协作完成投研闭环，还有强制给结论等特点。