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具身智能开始卷系统了:RoboFoundry让机器人自主进化
多家国内外高校和机构提出全新具身智能框架RoboFoundry,固定基座模型参数,仅进化模型周边的系统组件,实现具身智能体自主迭代升级,多项基准测试和真机实验性能提升显著。
微小目标漏检只是因为小?从数据到代码:一文读懂 AI-TOD-R 与 DCFL 如何解决旋转微小目标检测
此文指出旋转微小目标检测存在数据空白、学习偏差、特征易丢失等难题,提出AI-TOD-R数据集、全检测范式基准和DCFL框架。DCFL可缓解偏差,在8个数据集达SOTA,还给出实战代码案例。
开盒网暴、诈骗刷单,Fable5等8款模型操作真实手机「成功作案」!
复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全,构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’,商业与开源模型均有严重安全风险,还揭示安全意识与执行的鸿沟。
GPT-5.2降智遭全网差评!奥特曼慌了
OpenAI推出GPT - 5.2,却未打赢谷歌。第三方数据显示Gemini 3 Pro更优,GPT - 5.2在多项基准测试表现不佳,可信度不如GPT - 5.1,遭开发者吐槽。OpenAI为此调整策略,但仍处被动。
250份文档“毒晕”大模型!无论规模大小统统中招
Claude母公司Anthropic联合两大机构研究发现,仅250份恶意文档就能在不同规模大模型植入“后门”漏洞,打破以往对大模型数据中毒的认知,给厂商防御敲响警钟。
Thinking Machines曝LoRA终极指南:10倍学习率,媲美全参微调
Thinking Machines推出论文《LoRA Without Regret》,研究LoRA与FullFT达到相近表现的条件。通过实验发现,把握关键细节,LoRA可与FullFT性能相当,还探讨了关键因素、批大小效应等内容。
直播预约 | Transformer 模型能否通过连接训练数据中的离散知识进行推理?
为研究Transformer是否具备组合式推理能力,提出FTCT合成任务。实验发现Few - shot CoT提示可激发推理能力,训练与测试相似度、模型复杂度影响推理能力。还分析了其内在机制,展示其泛化推理潜力。
知识类型视角切入,全面评测图像编辑模型推理能力:所有模型在「程序性推理」方面表现不佳
东南大学等团队提出KRIS - Bench,从知识类型视角对图像编辑模型推理能力评测。它分三大知识范畴、细化多种任务,设四维度评估指标,测10款模型,发现模型程序性推理等能力不足。
陶哲轩转发!DeepMind开源「AI数学证明标准习题集」
DeepMind开源形式化数学猜想库,收录经典数学猜想,还提供代码函数方便形式化表述。此库可作测试基准提升AI数学推理能力,是AI+ATP范式关键前置步骤,团队邀更多人参与丰富内容。
说句话就能飞!北航发布语言交互的无人机控制模型
北航刘偲教授团队提出语言引导的细粒度无人机轨迹控制研究框架,定义Flow范式。采用模仿学习法让无人机响应指令,构建数据集和仿真评测基准,还提出协作策略和算法,实现真机部署。