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感知、控制与数据:ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点
ICRA 2026期间,速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系,且技术路径和产品侧重有差异,具身智能注重工程落地和系统能力建设。
高效Agents的尽头是,Harness
文章指出玩Agent久了会出现问题,很多人简单将其视为“模型+工具”组合远远不够。以OpenDev为例,介绍了Harness架构,包括核心理念、扩展ReAct循环、上下文工程等,还提及安全架构、多模型路由等内容。
让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了
近日,清华联合星尘智能、港大、MIT提出 CLAP 框架,能将视频运动空间与机器人动作空间对齐,解决‘数据饥荒’‘视觉纠缠’等问题,可让机器人从视频学技能,还缓解知识迁移难题,推动机器人产业化。
用 LLM Wiki 给自己搭一个会越用越值钱的第二大脑
这是基于Andrej Karpathy的LLM Wiki模式构建的开源项目,能方便实现第二大脑。上传资源后Claude会主动提取实体、建立概念网络,知识会‘自己生长’,用得越久边际价值越高。还介绍了安装及使用方法。
Vibe Coding撞墙了?换个思路治好AI编程的「局部失忆」
Vibe Coding虽降低开发门槛,但Coding Agent处理复杂任务易失控。当前Agent缺乏工程状态层隔离控制,Valkor等联合开源loom,它将交付拆解成状态链,过滤噪音,为大模型落地提供状态基建。
2025 年 InfoQ 趋势报告:云计算和 DevOps 篇
InfoQ 2025 年云计算和 DevOps 趋势报告展示技术采用阶段趋势图,介绍新增或更新技术。涉及 AI Agent、MCP、平台工程等趋势,指出云 DevOps 生态成熟有新挑战,新阶段需整合多种要素。
Meta宣布AI研究架构调整,成立TBD Lab,取消AGI Foundations团队,强化超级智能战略
Meta进行AI研究架构大重组,将业务分为研究、训练、产品和基础设施四个团队。成立TBD Lab探索新方向,如构建‘omni’模型;FAIR成创新引擎;解散AGI Foundations团队。旨在强化超级智能战略。
本来今天标题想炸裂一下,飞书没让我用,但确实很炸裂。
作者作为飞书深度用户参加飞书大会,介绍其更新内容。有正式上线的飞书知识问答、补全的AI会议功能,还有新的飞书Aily、飞书妙搭和多维表格新能力,能提升企业管理和协同效率。
别学歪了,从泄漏的 CC 源码看 Harness 才是硬道理
作者结合Claude Code源码泄漏事件,介绍harness是套在模型外的“驾驶系统”,阐述其作用,如让Agent连续工作、稳定运行等。还提及相关开源书,揭示harness工程核心原则。
AI搜索引擎,苹果决定自研!代号WKA
据彭博社记者爆料,苹果预计明年春季推代号“世界知识问答”的AI搜索引擎,与ChatGPT等竞争;当下倾向用谷歌模型支持Siri部分功能。此前曾考虑收购Perplexity,现风向转变。