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对话蚂蚁灵波首席科学家沈宇军：2万小时真机数据，用“慢功夫”做具身智能｜甲子光年

蚂蚁灵波首席科学家沈宇军接受专访，称具身智能处于‘GPT - 1时刻’。团队选‘慢’路，积累2万小时真机数据，发布四个具身智能模型并开源。介绍模型架构、优势、问题及未来计划，还谈了开源考量等内容。

清华系具身智能企业灵御智能完成数千万元天使轮融资，累计融资近亿元。其聚焦打造具身数据Infra，研发TeleAvatar和TeleDroid构建数据采集母机，锁定三类应用场景，还从两方面压缩成本。

当下，具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文，指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌，还提出分级标准等内容。

AI科技评论独家获悉，具身智能基础设施公司「天机智能」完成10亿B轮及B+轮融资，投后估值近百亿。其深耕底层技术，多项技术突破，产品优势明显。融资将投向三方向，还布局整机产品。

具身智能进入数据Scaling Law时代，光轮智能完成10亿融资成全球首家具身数据独角兽。它构建了World-Behavior-Eval数据引擎体系，在多领域获国际交付冠军，客户涵盖顶尖企业，正构建物理AI时代基础设施。

上海AI Lab庞江淼认为开放平台是具身智能“ChatGPT时刻”的前提。他早期专注CV，后转型切入底层控制。他指出具身智能Scaling Law非简单线性，还探讨了大小脑融合、VLA技术等，团队发布的Intern - Robotics目标是建开放基础设施。

面壁智能开源全模态模型MiniCPM-o4.5，能边看边听还主动抢答。它引入全双工多模态实时流机制，在多方向达全模态模型领先水平。该模型是端侧原生，将与开发板配套，助力端侧智能硬件开发。

加利福尼亚大学圣迭戈分校博士生王禹和纽约大学教授陈溪联合推出并开源全球首个多模态、多智能体AI记忆系统MIRIX，还上线桌面端APP。MIRIX性能远超传统方法，首次将记忆分六模块，用多智能体系统控制。

Seedance 2.5上线后，单条画质好但成片易散架，废片率高。文章将官方提示词指南和一线分镜写法整合成四层控制框架，还给出30秒短剧分镜示例，助你定位问题、提高抽卡效率。

抖音算法工程师王宁在 QCon 大会分享，介绍将私域知识与 LLM 融合构建运维系统的方法，详解 SOPAgent 架构解决传统 AIOps 难题，还提及多模态数据处理、知识管理体系等亮点。