「空间表征」共找到 554 篇相关文章
视频生成Prompt何须仅是文字!字节&港中文发布Video-As-Prompt
AI视频生成中,依赖抽象语义控制的创作因缺乏统一条件表征而困难。字节与港中文团队提出Video - As - Prompt框架,引入‘视频参考’范式,实现抽象语义下可控视频生成范式统一,代码和数据集已开源。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
Mamba-3惊现AI顶会ICLR 2026!CMU知名华人教授一作首代工作AI圈爆红
Transformer有力挑战者Mamba的最新版本Mamba-3进入ICLR 2026盲审。它有三大改进,在长文本处理、实时推理和成本优化有优势。此外,FBAM也从不同角度探索Transformer下一代框架。
苹果传统强项再发力,视觉领域三种模态终于统一
苹果在大模型领域常受挫,但计算机视觉研究是其强项。其研究团队提出 ATOKEN,这是首个能在主要视觉模态统一处理的分词器,兼顾重建质量与语义理解,成果朝通用视觉表征迈进一步。
面向6G环境感知通信!西电开源3Dx3D无线电地图数据集与生成式基准框架
面向6G,西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D,构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D,弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。
机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架,首创“坐标系转移接口”,有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口,提升机器人操作灵活性与泛化性,论文被ICML2025收录。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++,长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别
北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制,保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源,研究在性能和效率上优势明显,有广泛应用价值和拓展空间。
交互式世界模型来了:不止理解世界,更要改造世界
8月17日,智象未来发布交互式世界模型HiDream - O1 - World,定位为全球首款原生全模态交互式世界模型。它提供漫游和编辑两种交互方式,在WBench测试中成绩优异,但开放场景表现待验证。其采用独特生成方式,有广阔应用前景。
上海机器人独角兽,IPO终止!
近日,节卡机器人科创板IPO审核动态变为“终止”。该公司2014年创立于上海,累计融资超14亿。此前问询环节,监管关注核心技术等问题。近年营收增长,净利润有波动,2025上半年亏损。行业成长空间大,其未来走向待察。
兵临OpenAI!谷歌集结2500人「复仇」,Gemini 3夺回AI王座
谷歌发布Gemini 3欲夺回AI主导权。谷歌DeepMind的CTO与AI Studio产品负责人剖析其发布盛况等,称这是与全球用户共建AGI的实验,还谈到模型发展、应用及多模态等问题,也承认仍有提升空间。